塞納外觀大氣穩重而不使美觀，屬於耐看型的車，外觀不求一見鍾情，卻蘊含著日久生情的絕殺魅力。前臉為子彈頭式，從而有效地減小了風阻係數，為高速奔跑加分。豐田塞納七座看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。煥然一新的進氣格柵與新的前大燈造型融會貫通，上挑的線條與修長的前大燈完美結合，緊靠車窗的設計很動感。整個側面車身刻劃出幾分方正感。車頂有尾翼上面整合高位剎車燈，車頂行李架方便長途出行放置物品。
塞納從正面看上去，整體線條流暢柔和，配之以低重心的車身讓車子更具有動感，外觀更顯得前衛時尚，給人以親切感。營造了強烈的視覺衝擊力。前格柵上挑的線條與兩側狹長的前大燈相融合，同時採用鏟形樣式的前保險槓，其兩顆霧燈的位置向中心-*-靠攏更展現出它那傲氣，前臉為子彈頭式更顯得動感十足活力四射，其形狀 、動力 、恬逸 、控制感等各方面手藝都是天下一流的具有力壓群雄的感覺 。
塞納是豐田豪華商務車的中堅力量。整車長5085mm，寬1984mm，高1796mm，軸距3030mm。寬大的空間保證了駕乘舒適性，車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，使車身整體的流線感不被破壞。懸架為麥弗遜獨立前懸架、扭力梁非獨立後懸架讓駕駛乘坐更加舒適。
塞納采用了吸音的材料，能提供最好的的乘座舒適性。內部空間充裕，儲物空間多，座椅舒適，即適合商用又可以家庭使用。車內座椅全部採用真皮包裹，皮質柔軟體感舒適，而且方便座椅的清潔保養！
塞納第三排座椅可透過按鈕調節位置高低，能夠保證乘員的舒適乘坐。而且還配有兒童安全座椅固定介面。第三排座椅採用了4：6比例放倒的設計，能夠更好的利用車內空間。