車東西（公眾號：chedongxi）
作者 | 地途
編輯 | Juice
特斯拉FSD最新版本依然存在“幽靈剎車”！
車東西8月16號訊息，近日，外媒electrek的記者Fred Lambert釋出了一段在北卡羅來納州藍嶺山脈測試特斯拉FSD Beta V10.12版的影片。影片顯示，在測試過程中，該版本的FSD存在多次“幽靈剎車”，即車輛在沒有必要的情況下突然減速，甚至還差點將車開向懸崖。
在測試過程中，Fred 始終做好了隨時接管的準備。而在這段測試中，Fred 僅僅接管了一次，也就是特斯拉FSD Beta V10.12版將車開向懸崖的那一次。
總體來看，在這段13分鐘的測試過程中，特斯拉FSD Beta V10.12版的整體表現還算可以，但是多次“幽靈剎車”和錯誤的判斷還是令人後怕，“幽靈剎車”等問題仍有待解決。
一、低速道路表現較好 識別行人後讓路Fred表示，之所以選擇在藍嶺山脈進行測試，是因為這裡很少有交叉路口，而且道路交通標線清晰。他認為，在這種環境下，特斯拉的FSD將會表現得很好。
事實也是如此，在測試中的大多數情況下，FSD Beta V10.12版的計算機視覺檢測系統執行良好，Fred的Model 3始終保持在車道中心。
FSD規劃的路徑
在測試過半的時候，Fred遇到了徒步者，這些人離道路很近，而路也沒有路肩遮擋。特斯拉FSD Beta V10.12版迅速檢測到了這些人，之後控制車輛放慢了速度，甚至計劃向左開一點，給徒步者讓路。
不過，特斯拉FSD Beta V10.12版除了這些優點，還存在一些很嚴重的缺點。
二、幽靈剎車依然高發 轉彎速度過快Fred表示，FSD Beta V10.12版最令人討厭的仍然是高發的“幽靈剎車”，即車輛在沒有充分理由的情況下突然減速。
影片顯示，在駕駛過程中，“幽靈剎車”發生了好幾次。儘管Fred感覺“幽靈剎車”發生時，突然減速沒有那麼明顯，但這可能只是因為這次測試時的車速稍慢。
此外，Fred還注意到，特斯拉FSD Beta V10.12版在控制車輛轉彎時的速度也有些不一致。在影片中可以看到，特斯拉的FSD在一些看起來並不需要減速的轉彎處控制車輛減速，然後又以最大的設定速度控制車輛急速地轉彎。
FSD控制車輛拐彎
除了這些，在長達8英里（約12.8公里），時長13分鐘的測試中，Fred雖然只進行了一次駕駛員接管，但這次接管是在非常危險的情況下進行的。
在測試的第12分56秒，特斯拉FSD Beta V10.12版控制車輛急轉彎時速度太快，差點把Fred扔下路邊的懸崖。當Fred發現車子正在越過雙車道直奔路的另一邊時，立即踩下了剎車，那一瞬間非常嚇人。
特斯拉FSD急速拐彎差點把車主扔下懸崖
而奇怪的是，FSD Beta V10.12版應該知道這條路有急轉彎，需要讓車輛減速。因為它的行駛速度比設定的速度慢了10英里/小時（16公里/小時），但不知為何它沒有正確預測到那個轉彎。
另外，從車內螢幕上顯示的預測的路徑（藍線）可以看到，FSD Beta V10.12版很難預測出這個轉彎到底有多急。
結語：特斯拉FSD仍有待改善從Fred的測試影片中可知，特斯拉的FSD Beta V10.12版仍存在較多問題。該版本雖然在部分直行道路和車輛識別方面提升較大，但是在“幽靈剎車”和自動拐彎方面的問題仍有待解決。
這次測試也提醒特斯拉車主，如果使用該版本的測試軟體，仍需保持高度的警惕，並準備隨時接管，才能保證駕駛安全。