1943年時，德國採埃孚公司對一輛四號坦克進行“大手術”，這輛四號G型底盤據說是前線回收的，它在戰鬥中受到了嚴重的損壞，已經沒有太多修復價值。不過這並不重要，因為採埃孚公司原本就要把它內部的動力、傳動系統全部拆除，嘗試新的液力傳動系統。
設計師將底盤原有的內部系統拆得乾乾淨淨，並對動力艙結構進行了修改，以容納新的零部件。坦克的邁巴赫HL 120 TRM引擎仍然佈置在車體後方，不過它的動力並不透過傳動軸傳遞到變速箱上，而是直接連線兩個油泵，為液壓馬達提供動力。
原本那根貫通車體的傳動軸也不見了，取而代之的是液壓管，前方取代變速箱等機械結構的是兩個控油缸，駕駛員只需要調節油量就能控制液壓馬達的轉速，原本前主動輪被改到了後方。這套全新的動力系統極大地方便了駕駛員操作，他使用方向盤調整行駛方向，不過這個方向盤只是半圓結構。
除了動力系統，採埃孚公司還研發了液力傳動的炮塔，並在1944年下半年完成了測試，不過關於這款新坦克的測試資料已經毀於戰火，我們已經無從知道它的原始測試資料。
至於這唯一的一輛液力傳動的四號坦克，它在盟軍的進攻中被俘獲，美軍於1945年4月進入巴伐利亞地區，第3步兵師在佔領了奧格斯堡後，在工廠裡發現了這輛形狀怪異的四號，並在戰鬥結束後將它運回了美國。
對於這樣一款獨一無二的裝備，美國當然也沒有閒著，在阿伯丁試驗場對它進行了檢查，搞清楚了它的動力結構，並做了一份比較詳細的報告，但仍然沒有關於它的速度、最大行程之類的資訊。
關於這款獨一無二的液力傳動坦克，它本身有機械傳動所不具備的優勢，和電傳動一樣，它沒有傳動軸，能夠從容地佈置液力管線，調節油量改變行駛速度，讓執行更加平穩，對坦克的操縱性有一些好處；另外當時德國已經面臨大規模轟炸，開闢新的動力系統也可作為一種技術備份，相比於電傳動而言，液力傳動仍然要簡單一點。
不過液力傳動也有缺點，且不說動力傳輸效率如何，它的零部件加工需要的精度更高，檢修更麻煩，液壓油對溫度比較敏感，和潤滑油一樣會出現黏稠等現象。
以當時德國的實際情況來看，不管液力傳動四號是否成功，德國都沒有能力調整生產資源來建立相關生產線，更不能完成後勤維護保養單位的培訓實現大規模裝備，從德、美兩國對它液力傳動的態度，以及戰後幾十年裡坦克技術的發展來看，常規的機械傳動仍然佔據了主導地位，液力傳動目前更適合運用到裝載機這樣的工程機械上。