杜卡迪針對Streetfighter V4車型釋出了首次更新，使其符合Euro 5要求，併為V4 S添加了新的“ Dark Stealth”亞光黑色選項，2021車型的變化並不算很大。
為了符合Streetfighter V4，杜卡迪修改了排氣系統並調整了發動機，從外部看，消音器看起來與以前的版本相同，但是內部，它使用了更大的催化劑和不同的貴金屬，有助於減少排放。後氣缸上的排氣歧管縮短了3.9英寸，直徑減小了0.2英寸，達到1.5英寸。較小的歧管導致了新的，更緊湊的後部隔熱板設計，杜卡迪還增加了四個拉姆達探針，每個氣缸一個，以提供對燃油噴射的更精細控制。
儘管有這些變化，但杜卡迪仍保持了與2020年款相同的峰值馬力和扭矩值，208 hp的馬力在13,000rpm時（比以前高250rpm）爆發，90.4 lb-ft的扭矩在9,500 rpm時爆發（比以前低2,000 rpm）。
杜卡迪還為所有2021款Streetfighter V4車型提供了一種新的前制動泵和離合器泵，來自Superleggera上使用的元件。由於今年沒有EICMA展，杜卡迪將陸續釋出5個新車型，11月4日Multistrada V4的也將正式釋出。
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