尺寸方面，YARiS CROSS的長寬高分別為4180/1765/1560mm，軸距2560mm，與新一代YARiS歐版保持一致，是一款小型SUV
內飾的設計十分精巧、別緻。大量借鑑了豐田YARiS和全新RAV4榮放的設計元素，看上去十分新潮。環抱式的座艙加入了搪塑工藝面料和織物材質的鋪陳，對稱式的中控臺加入了豐田標誌性的指標儀表盤和懸浮式的中控屏，並搭載了豐田最新的車機系統，功能上支援蘋果CarPlay手機互聯，下方空調控制區採用傳統旋鈕操作按鍵和單色液晶屏式設計，機械換擋桿造型也有些“復古”
動力方面，YARiS CROSS將搭載新一代1.5L THS-II混動系統，由一臺1.5L自然吸氣發動機和電動機組成，綜合最大功率118馬力，電池採用全新的三元鋰電池組，匹配的是傳統CVT無級變速箱，並採用四驅佈局
飛龍點評：綜合來看，豐田YARiS CROSS基本上沒有什麼短板，從外觀、內飾、配置上也讓人挑不出什麼毛病。而本身就已節能省油、皮實耐用著稱的豐田，如今又換上了混動系統，這就讓人更加期待了！