北京時間8月17日，2021款豐田亞洲龍正式上市，新車共推出兩款車型，指導價格分別為：2.5L豪華版 22.68萬元；2.5L Touring尊貴SPORT版 24.48萬元。
三秒讀懂全文：
1.新車在外觀和內飾設計上有所最佳化
2.新車仍搭載2.5L自然吸氣發動機
新車的前進氣格柵採用了黑色塗裝，前/後保險槓均配有鐳雕鋼琴黑碳纖維紋理工藝，搭配上兩側的進氣口，整體看起來更加的帥氣，更有運動感。
後視鏡的外殼同樣也採用了鐳雕工藝的碳纖維紋理，配合著18英寸輪圈，顯得很有力量感。此外，新車的後尾箱蓋上配有小型的擾流板，並且採用雙邊共兩出的排氣佈局，動感十足。
內飾設計基本延續了其他版本車型的風格，細節之處加入了碳纖維紋理、雙色縫線，看上去更加的運動。
動力方面，兩款新車均搭載2.5L發動機，匹配8AT變速箱，最大馬力207Ps，最大扭矩250Nm。