一輛行駛里程約12.6萬km、搭載488QA發動機的比亞迪M6，使用者反映：該車起步抖動，用ED400和VDS 1000進入TCU模組讀取資料流時發現無法讀取資料流，且無法完成一鍵自適應。
故障分析：
1、TCU模組供電搭鐵故障；
2、動力網CAN網路，CAN電壓和CAN電阻故障等。
排查步驟：
1、依次檢查TCU供電搭鐵、CAN電壓，均無異常；
2、進一步檢查動力網通訊有無異常，透過診斷口6-14針腳測量動力網CAN電壓，終端電阻， 發現動力網終端電阻41.73Ω（正常為60Ω左右）；
3、檢視拓撲圖後只拔閘道器的電阻後進行測量動力網上還有60.27Ω（正常值為120Ω);
4、拔掉閘道器與AB3後側量119.9Ω；
5、懷疑動力網中某個模組帶有終端電阻，只撥下發動機ECU後洲量動力網，結果為63.6Ω。
6、拆下發動機ECU後，單獨測發動機ECU終端電阻為120Ω（異常），確定是ECU故障導致，更換後故障排除。
維修小結：CAN網路故障一般表現出的問題是模組無法進入，資料流無法讀取，通訊異常等問題，如遇到終端電阻異常，排查時應結合拓撲圖，分別斷開閘道器及帶終端電阻的控制模組，判斷具體故障點。