二戰以及之前的軍艦，基本都是沒有火炮垂穩系統的，在風平浪靜的海上作戰尚且沒問題，遇到較大的風浪，又需要遠距離射擊時，問題就麻煩了。因此戰艦的設計師們根據當時的技術，設計了一套輔助裝置，來提高火炮的命中率。
平衡鰭就是人們透過模仿魚類，進而設計出的用於抵抗艦船搖擺的裝置，這類裝置製造相對簡單，面對較小的風浪時作用明顯，當面對大風浪時，整個船隻都被抬起來，那小小的平衡鰭也沒什麼作用了，但是在戰場上，千鈞一髮之際，一次有效的火力齊射，很可能改變戰場態勢，所以必不可少。
平衡鰭只能儘可能的減小船隻的搖擺，但是不能完全消除。無畏艦時代，火炮的射程和威力已經達到相當高的水平，出現了統一指揮火炮的指揮儀。當戰艦在有風浪的海上作戰時，發現敵方艦船，首先用指揮儀大致測量敵人的航速和航向，然後根據這一資料作為初始射擊諸元，進行校射，校射一般是單門火炮單獨低速慢射。
指揮儀再根據彈著點來逐步修正射擊諸元，直到可以實現對目標的跨射，也就是來一輪齊射，這樣應該能大部分炮彈打中敵人時，就可以展開炮擊，如果有新的目標或者其他情況，則需要再單獨校正。實際作戰中，也可以各炮塔單獨攻擊目標，因為炮塔上往往也有獨立的光學裝置，不過沒有指揮儀的那麼精密高效而已。
那麼指揮儀如何協調眾多火炮呢？自身戰艦的擺動是有規律的，指揮儀本身有一個陀螺儀，還有指揮儀聯動和自動搖擺齊射控制裝置。當指揮儀在水平位置測量得了資料後，各火炮將俯仰角抬升至相應的角度，當指揮儀的陀螺儀搖擺到之前測定的引數時，每一次恢復到這個擺角，就會自動解鎖齊射功能，戰艦火炮此時發射炮彈，就能實現一次有效的齊射。