5月13日，小鵬汽車釋出最新財報顯示，2021年一季度實現營收29.51億元，其中汽車銷售收入為28.10億元。毛利率從去年四季度的7.4%上漲到11.2%，不過小鵬汽車仍處於虧損狀態，一季度淨虧損7.9億元。
值得一提的是，小鵬汽車在一季度的汽車銷售收入中首次計入XPILOT軟體的收入。據何小鵬透露，XPILOT軟體為小鵬汽車帶來了8000萬元的收入，其中5000萬元為2020年的收入，3000萬元為今年一季度的收入。其中，XPILOT 3.0的累計付費率超過20%，並且在今年3月達到了約25%。
據瞭解，目前全棧自研的XPILOT3.0的消費者需要額外支付2萬元，而隨著下一代XPILOT3.5和XPILOT4.0的應用，消費者購買該軟體服務或需要支出更多的費用。雖然僅有8000萬元，但是小鵬汽車表示，未來XPILOT軟體的變現將成為整車硬體銷售以外的持續性收入和利潤來源。
截止3月31日，小鵬汽車擁有現金、現金等價物、受限資金、短期存款、短期投資和長期存款共計362億元人民幣。
財報顯示，今年一季度小鵬汽車累計交付13340輛，其中包括5366輛G3和7974輛P7。對比蔚來的20060輛和理想的12579輛，小鵬汽車還處於第一梯隊位置。小鵬汽車CEO何小鵬表示，儘管一季度面臨傳統銷售淡季以及晶片短缺影響，但是汽車交付量仍然創歷史新高。小鵬汽車預計，今年二季度交付量為15500至16000輛，總收入為34億元-35億元之間。
4月14日，小鵬汽車釋出了第三款量產車小鵬P5，計劃今年第四季度交付。小鵬汽車P5定位緊湊型純電動轎車，從外觀來看，雖然主體視覺上延續了小鵬P7的設計風格，但是包括車燈、前包圍等細節部分均採用全新設計，同時還採用了主動式進氣格柵。
在內飾佈局上，小鵬P5並沒有延續小鵬P7的一體式連屏設計，而是採用了懸浮式豎向中控顯示屏，整體造型更像是小鵬G3。此外，與小鵬G3類似，在駕駛員側A柱上，車輛也使用了一枚攝像頭來檢測駕駛者疲勞度。
輔助駕駛是新車的最大亮點。官方表示，小鵬P5是全球首款量產鐳射雷達智慧汽車，雙鐳射雷達組合為整車前方提供150°超寬點雲視野，針對性解決中國複雜的道路工況，可以實現部分城市路況下自動導航輔助駕駛。
進入4月份，小鵬汽車的動作不斷，除了釋出新車外，小鵬汽車在4月8日與武漢市簽署協議以建造小鵬汽車武漢智慧網聯汽車智造基地（簡稱“武漢智造基地”）。該專案將建設整車、動力總成工廠及研發設施，整車規劃產能達10萬輛。4月15日，小鵬汽車與中升集團達成諒解備忘錄，建立長期戰略合作伙伴關係，向消費者提供行業領先的智慧電動汽車產品和優質服務，以進一步推動中國向智慧電動汽車轉型。
雖然一季度財報表現比較亮眼，各大資料均實現增長，但是小鵬汽車在二級市場的表現卻不大樂觀。財報公佈後，小鵬汽車股票高開低走，截止當日美股收盤報跌4.85%，報收23.56美元/股。小鵬汽車從4月1日36.95美元/股跌至5月13日的23.56美元/股，跌幅36.24%，已逼近15美元發行價。
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