機器人比賽作品
廣州日報訊 （全媒體記者關家玉 通訊員徐祝睿、麥景通、洪曉星攝影報道）5月25日，2021年全國水下機器人（湛江）大賽落幕。全國共有9個省市區21支參賽隊伍角逐賽事。賽事評出“聲學影象目標檢測”“光學影象目標檢測智慧演算法”“ROV水下精準操作賽”和“AUV海底巡線競速賽”等多個獎項。
來自北京、上海、天津、廣東、陝西、廣西、吉林、遼寧、黑龍江等地高等院校、創新型企業的21支高水平水下機器人團隊，各顯神通，參加了線下現場的自主水下機器人專業賽（AUV）和操作遙控水下機器人產業賽（ROV），其中天津瀚海藍帆海洋科技有限公司獲得專業賽（AUV）一等獎，大連理工大學赤甲紅獲得產業賽（ROV）一等獎。
專業賽（AUV）一等獎獲得者天津瀚海藍帆海洋科技有限公司領隊王東稱，今年的賽事比去年更專業化，主要體現在，本次大賽指定了一個區域，明確了幾個目標物，再讓水下機器人去探測，同時，首先把上浮下潛線提到了水面以上，給出了經緯度的位置，告訴選手需要在哪一條線上下潛上浮，更符合真實海洋環境應用的一個狀況。
記者留意到，本次產業賽（ROV）的一等獎赤甲紅隊參賽機器人，為水下機器人領域學習、計算機視覺等當前最前沿技術應用的佼佼者，具有良好的研究基礎和工程能力。這臺“赤甲紅號”是第6代水下機器人，採用開放式框架結構，配備8臺推進器，運動迅速，動作靈活，可以完成全自由度控制。同時，內建電池供電，無需依賴外部裝置及環境，在短時間內即可放入水中進行作業。
據悉，自2017年至今，全國水下機器人大賽已成功舉辦了5屆，大賽已成為目前國際上唯一的真實近海環境水下機器人競技高階賽事，而且逐漸形成了廣東湛江南方賽、遼寧大連北方賽的南北雙賽競賽模式，是全國水下機器人領域的最高水平賽事，不僅評價指標更加精細，學術影響與產業輻射作用也在持續升級。
大賽瞄準廣東海洋創新驅動發展重點任務，依託湛江特色海洋創新體系和鵬城實驗室這支國家戰略科技力量，對水下機器人作業效能與水下通訊效能進行評測，考察水下機器人水下通訊、精準巡航與智慧作業能力（感知、控制、驅動、通訊），從中遴選優秀成果、發掘創新人才，以競技激勵科研奮進，以創新促進技術突破，以應用推動產業發展。
作者：關家玉
來源:廣州日報