特斯拉是最早展示全電動半掛卡車的公司之一，但自 2017 年推出以來，其他公司已經發布了競爭車型，而 Semi 尚未投產。在最初承諾將在 2019 年上市的五年後，Tesla Semi 終於可以訂購了。
要預訂 Semi，您需要先支付 5,000 美元，然後再支付 15,000 美元來鎖定您的訂單。在官方預訂頁面上，特斯拉通知潛在買家：
Tesla Semi 預訂需要初始 5,000 美元的信用卡付款。第一輛 Tesla Semi 需要 15,000 美元的電匯付款，每增加一臺 Tesla Semi 需要 20,000 美元的電匯付款。電匯應在 10 天內到位。在收到電匯付款之前，預訂不被最終確認。
根據特斯拉的說法，最初的 5,000 美元是可以全額退款的，但是一旦您支付了另外 15,000 美元，那麼即使您取消訂單，您也不會拿回您的錢。特斯拉明確表示：透過進行預訂，您獲得了訂購 Tesla Semi 的大致優先順序。您的訂單時間可能取決於開發、製造和生產計劃以及其他因素。
據信交付將在 2023 年的某個時候開始，儘管我們不知道確切的時間。特斯拉老闆馬斯克在今年 4 月明確表示，2023 年對特斯拉來說將是重要的一年，因為特斯拉不僅希望開始交付 Semi，還將開始交付 Cybertruck 和 Roadster。在最近在德克薩斯州舉行的 Cyber Rodeo 活動中，馬斯克說：Cybertruck 的生產將於明年展開，會與 Roadster 和 Semi 一起生產。今年是要擴大規模，明年將會有大量新產品出現。