阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  很明顯現在還處於初期研發階段,但像這樣的控制系統可以操縱機器人,更好的為人類服務。

  在未來,救援機器人可能會成為非常有用的工具,潛入對人類來說太危險的環境。但是,如果你已經看到了現代的機器人試圖解決這些場景,你就會知道,即使是最先進的裝置也缺乏運動所需的協調和靈活性。為了解決這個問題,一組來自日本的研究人員正在嘗試一種新的機器人控制方法,讓一個人操作機器人就像一個巨大的木偶。

  這種遠端控制系統並不新鮮,通常是在名為“telepresence”的研究分支下進行的。然而,來自東京大學的科學家說,他們的方法(上個月在IROS會議上提出)比前人更先進。早期的系統使用更小的機器人,或者只控制機器人的上半部分;他們控制著一個像成年人一樣大的機器人,使用HTC虛擬現實Vive系統的控制器。

  Vive的“lighthouse”感測器用於透過紅外線追蹤其在三維空間中的控制器。透過將控制器綁在每隻腳和手上,研究人員能夠繪製出它們的動作,並將它們作為指令傳送給機器人。然而,真正聰明的部分,是確保傳送給機器人的任何動作的中間軟體,以適應它的功能。

  “舉個例子,走路的速度是允許的,但是跑步和跳躍是被禁止的,”研究員石黑浩(Ishiguro Yasushiro)在郵件的邊緣說。他說,牛肉乾的運動被消除了,而且很快就慢下來了。“我們強迫機器人保持步態安全。”Yasushiro承認,該系統仍有“許多缺點”,但聲稱它比其他設計更具靈活性和響應性。

  機器人本身是幾年前由大學建造的,被稱為JAXON。它之前曾參加DARPA的機器人挑戰賽,這是為了在災難場景中測試機器人。雖然這些類人的機器現在太笨重,不能在野外使用,但希望將來它們會更方便。

  畢竟,如果他們必須在為人類建造的空間裡(帶著門、把手和閥門),那麼人類的形狀就很方便了。

  Yasushiro說他和他的同事們只是真正掌握了緩慢的兩足行走,他們想要學習更多的動作,比如上下樓梯,跳躍,甚至跑步。虛擬現實耳機可以幫助操作員看到機器人看到的東西,而強制反饋套裝可以幫助他們感受它的感覺。“最終,我們的目標是透過人形機器人實現所有人類的目標,”Yasushiro說。


  貝加爾湖位於俄羅斯東西伯利亞南部,布里亞特共和國和伊爾庫茨克州境內,湖容23.6萬億立方米(2015年資料),湖長636公里,平均寬48公里,面積為3.15萬平方公里,湖面海拔455米,平均水深730米,最深處達1637米(2015年資料),是世界第一深湖和歐亞大陸最大的淡水湖。

  貝加爾湖中國古稱北海,曾為中國北方部族主要活動地區,清朝曾短期控制該地,《尼布楚條約》將這塊地區劃歸俄羅斯。

  每年9月底的貝加爾湖非常美,樹葉已經變色,層林盡染,絢爛奪目。上圖為由伊爾庫茨克去往貝加爾湖的公路風景。

  我們剛剛結束為期四天三夜(2017-9-21 to 24)的貝加爾湖奧利洪島徒步穿越挑戰賽,公路距離71公里,因為賽道特意選擇了山路、森林、沿湖和沙漠,加上高度差,折線距離約為108公里。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  第一天23公里,主要地形為草甸,有幾段上坡,難度係數不是很大,皇帝和村婦分別用時244和260分鐘。秋季的草場一片金黃,美極。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  第二天全程距離28公里,主要地形為高山草甸、原始森林和三個大坡,難度係數較大,但途中景色超美。

  途中經過的林蔭大道,太美了。

  金光大道一側,是渾身潔白赤裸的白樺。

  它們在這裡活得輕鬆,活得安逸。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  第三天38公里,是距離最長的一天,地形變化最豐富(沙灘、草地、森林、沙漠齊備)的一段,需要橫穿整個國家森林保護區。請注意:上圖是隊伍中年齡最大的老鼠皇帝同學,他以406分鐘(平均每小時5.61公里)的優異成績獲得第一名,領先第二名足足一小時!

  第四天距離雖短,但包含一場“無聲救援”大比拼——模擬有隊員受傷,其他隊友需要就地取材,利用樹棍和揹包製作成簡易擔架抬著“傷員”徒步3公里,期間不許更換受傷隊員,所有人不許發出任何聲音。我倆所在的北大縱橫隊只用了20分鐘,遙遙領先。

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  奧利洪島是貝加爾湖上面積最大的島嶼,位於湖水最深處附近。如果說貝加爾湖是西伯利亞明珠,那麼,奧利洪島則是這顆明珠的心臟。奧利洪島也被俄羅斯人稱作神秘島,島上居民以布里亞特人為主,他們篤信薩滿教,所以島上有很多相關的看點,比如薩滿石等。

  小鎮上清一色的木質小屋

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  金秋的西伯利亞雖然有點冷,卻是色彩絢爛,美若仙境。在貝加爾湖奧利宏島徒步賞景,在胡日爾湖邊靜候日落,是不可多得的感官享受。

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  9月末的貝加爾湖已經很冷了,早晚需要穿抓絨衝鋒衣做好保暖。因為是挑戰賽,需要拼的不僅是耐力,還有速度,所以裝備很重要,建議必備:一雙比腳大2碼的徒步鞋,一定不能是新鞋;兩根登山杖;戶外手套;遮陽帽;乾淨的襪子。其他裝備看個人需要吧,又因為全程在野外紮營,所以個人還建議帶漱口水和溼巾解決洗漱問題,尤其是女生,溼巾簡直太需要了。

  上圖為我們每晚宿營的大帳篷,晚上大家就在裡面抱團取暖。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  上圖為最後一天衝線點。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  我們獨特的挑戰賽獎盃,是不是很霸氣。

  4天下來,絲毫沒有感到恐懼,只有開心和感動,感動於隊員的樂觀、勇敢和堅持,以及強烈的團隊合作意識。我們隊長有句話說得特別好:雖然男女混帳,但只有情義,沒有性慾,因為牽手走過,都成了姐妹兄弟。上圖為徒步過程中有隊員的肌肉嚴重痠痛,其他隊員在幫忙拉伸。

  以下為網友評論:

  網友“我在路上”:想去,那片曾屬於我們的故地

  (2017-09-28)


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  10、錯達日瑪 大於600m:在玉樹藏族自治州治多縣,可可西里地區晚第三紀陸相拗陷盆地內,湖盆3面群山環抱,東部為錯達日瑪河開闊谷地。

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  9、大奴湖 614m:加拿大第二大湖。位於西北地區馬更些小區南部。面積2.84萬平方公里。形狀不規則,最長部分達112公里。許多河流注入,上承奴河,下注馬更些河。

  8、伊塞克湖 702m:中國古稱“圖斯池”、“熱海”或“清池”。在北天山,吉爾吉斯斯坦東北部的伊塞克湖盆地。為高山不凍湖。湖面海拔1608m。長178km,最寬60km,面積6236km2。平均深278m,最深702m。有50多條小河注入。

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  7、馬拉維湖 706m:馬拉維湖舊稱“尼亞薩湖”。非洲大淡水湖。在馬拉維、莫三比克、坦尚尼亞接界處。由斷層陷落形成。湖面海拔472m。南北長560km,東西寬32~80km,面積30800km2。平均水深292m,最深處在北端,達706m。

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  6、阿根廷湖 719m:阿根廷境內最大湖泊,面積1466km2,海拔217m。

  5、奧希金斯湖 836m:智利和阿根廷界湖,在智利境內的部分叫做奧希金斯湖,而在阿根廷境內的部分叫做聖馬丁湖。面積1058km2,海拔250m,最大深度達836m,為美洲第一深湖。

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  4、裡海 1024m:裡海世界最大的鹹水湖。位於歐、亞兩洲交界處。西、北、東三岸分屬亞塞拜然、俄羅斯、哈克斯坦、土庫曼,南岸屬伊朗。南北長1200km,平均寬320km。海岸線長約7000km。

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  3、東方湖 1200m:東方湖位於冰層下4千米深處,其面積為14000平方千米,深度達1200米左右湖泊中的水是淡水,但湖水中的含氧量比普通淡水高出50%,不排除這樣的可能性,東方湖與木衛二冰層下的水系相類似。

  2、坦噶尼喀湖 1471m:非洲第二大(次於維多利亞湖)淡水湖。在扎伊爾、坦尚尼亞、蒲隆地、尚比亞接界處。由斷層陷落形成。湖面海拔773m,南北長720km,東西寬48~70km,面積32900km2。最大深度1471m,平均深度556m,是僅次於俄羅斯貝加爾湖的世界第二深湖。

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  1、貝加爾湖 1642m:貝加爾湖中國古稱“北海”,曾為中國北方部族主要活動地區。世界上最深和蓄水量最大的淡水湖。位於俄羅斯西伯利亞的南部伊爾庫茨克州及布里亞特共和國境內,距蒙古國邊界僅111公里,是東亞地區不少民族的發源地。

  (2017-10-15)


  馭勝S330的改款實在是讓人眼前一亮,光是這帶有強烈科幻色彩的藍色車身就令人矚目,除此之外,還有什麼其他的亮點嗎,我們接著往下看。

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  前臉的設計與現款相比,設計風格更加激進酷炫,帶有很強的科幻色彩,尤其是梯形大嘴式的中網格柵與前防護板相連,這樣的設計很是大膽,而兩端的日間行車燈卻用一條貫穿車頭黑色飾條連線,這樣的造型在其他車型並不多見。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  在車身尺寸上,新款沿用了舊款的資料,長寬高分別為4588/1932/1676mm,軸距為2712mm,這樣的尺寸在緊湊型SUV中處於中游水平,但軸距卻是一流,因此車身協調感很是出眾。

  內飾帶來的好感比前臉還要出眾,以亮白色為基調的內飾,並配以天藍色的縫線,第一眼就會俘獲大多數人的內心,而由這樣的內飾烘托出的歡快輕鬆的時尚氣息,又能吸引一大批年輕消費者的眼球。

  全真皮覆蓋的座椅也是採用藍白相間的搭配,雖然視覺上很舒服,但可能不怎麼耐髒。而車內的空間也很寬敞,前排有足夠的視野,後排有充足的乘坐空間。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  動力方面將和現款一致,採用1.5T渦輪增壓發動機,最大馬力為163匹,而在配置方面,它配備了全景天窗、無鑰匙進入/一鍵啟動、前排座椅加熱、主駕駛位電動調節、前排側氣囊等,基本上達到了這個級別車型的主流配置水平。

  (2017-10-12)


  大家都知道,世界上最大的淡水湖是位於俄羅斯的貝加爾湖,它擁有世界上流動淡水的20%,並且具有1600多米的深度。

  但自從2008年以來,很多的藻類植物開始入侵貝加爾湖,這些絲狀綠藻就像厚厚的墊子一樣蓋在湖的底部。這些藻類植物的來源不是很明確,但可以肯定導致這種現象的一個原因是生活汙水!

  入侵的藻類是水綿,雖然水綿可以當做魚類飼料以及藥用,但是大規模爆發的時候就不容易控制...

  藻類植物入侵貝加爾湖,會威脅這個世界上最純淨的湖的生態系統..

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  對這些入侵者進行治理的同時,人類也應該節能減排,不能向湖裡排入生活汙水...

  以下為網友評論:

  網友“駐馬店使用者66xxxx658”:天行有常不為堯存不為桀亡

  網友“功夫熊貓”:那是我們的北海!北海!北海!

  網友“朝陽市使用者66xxxx658”:中國的貝加爾湖。

  網友“廣州使用者03xxxx359”:北海變成貝加爾。。。。

  網友“東莞使用者66xxxx658”:那原本是中國的,可惜可惜

  網友“隨緣”:唉,我們的湖變成俄國的了,可恥,可悲!!!

  網友“一試深淺”:華夏的北海何時才能回到華夏

  網友“優雅的滄桑”:這種水棉農村的池昌旭春天多的去了。可能於水富養有關吧。

  網友“羅”:天池也是中國的,有個王八蛋送了一半走!

  網友“槍已備好”:有朝一日,硬搶也要搶回來。

  (2017-10-18)


  想到貝加爾湖,我們就會想到《貝加爾湖畔》這首歌,這是李健看到貝加爾湖壯麗景色而寫下的。這就是因為去貝加爾湖時被當地的美景所折服, 所感動。 貝加爾湖在伊爾庫茨克市郊, 很像李健小時候生活的哈爾濱, 在那裡他找到了自己的情感出處,這個有情又有景的湖畔,究竟有什麼魅力?

  貝加爾湖,被譽為西伯利亞的藍眼睛"。有著2500萬年的歷史, 是世界上最深、最古老也是最大的活水湖 (以體積計算)。 它所含的水量比整個北美洲所有大湖的水量總和還多。 這個湖給數以千萬計的動植物提供生命來源。 湖邊環繞著很多大山, 在湖中有22個小島。 來一次貝加爾湖會給你從未有過的視覺體驗和震撼的感覺。

  貝加爾湖風景秀美、景觀奇特,湖內物種豐富,是一座集豐富自然資源於一身的寶庫。

  就像歌詞裡寫的“在我的懷裡, 在你的眼裡,那裡春風沉醉 ,那裡綠草如茵,月光把愛戀 ,灑滿了湖面···”

  以下為網友評論:

  網友“曬乾的雪”:啥時候能再回到中國啊?

  (2017-10-11)


  票房導演詹姆斯卡梅隆執導的【阿凡達2】,不僅第一集原班人馬全數迴歸,根據導演的說法,接下來將會有更多全新角色加入。而最新確定加入的演員,則是與導演卡梅隆淵源極深的奧斯卡影后凱特溫斯萊特。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  根據報導,凱特溫斯萊特在片中將飾演一位名為蘿奈兒(Ronal)的角色,至於角色更詳細的背景細節,導演卡梅隆並未作出進一步的解釋。不過他倒是曾在接受Deadline受訪時如此表示:

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  自從合作了【泰坦尼克號】之後,這20年來凱特和我一直在尋找合作的機會,這是我導演生涯中最好的回報,我等不及要看她如何詮釋蘿奈兒這個角色了。

  1997年推出的【泰坦尼克號】不僅捧紅了男、女主角萊昂納多·迪卡普里奧與凱特溫斯萊特,更是盤踞全球票房冠軍長達12年之久,直到2009年被卡梅隆自己的【阿凡達】給擠下一位。迄今,這兩部片依然分居影史票房的冠、亞軍。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  不過,不只這對久違20年再度合作的導、演搭檔對於這次的二度合作感到興奮,全球粉絲們應該也很期待。(或許,導演卡梅隆也可以錦上添花再找來萊昂納多·迪卡普里奧共襄盛舉?)

  (2017-10-11)


  詹姆斯·卡梅隆的《阿凡達2》正在拍攝之中,更多加盟演員資訊曝光。

  據Deadline報道,吉奧瓦尼·瑞比西正式確認將回歸4部續集,繼續飾演採礦公司RDA頭頭Parker Selfridge。此前已經確認迴歸的演員有薩姆·沃辛頓、佐伊·索爾達娜、西格妮·韋弗和史蒂芬·朗,曾與卡梅隆在《泰坦尼克號》合作過的凱特·溫絲萊特將新加入,另外還有一幫小演員加入,飾演薩利(薩姆·沃辛頓飾)後代。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  吉奧瓦尼·瑞比西《阿凡達》劇照

  《阿凡達2》已經於九月底在加利福利亞後的曼哈頓海灘開拍,有片場照為證;而沒有選擇第一部的拍攝地點紐西蘭。據悉,第2、3部將採用背靠背的拍攝方式,在完成這兩部的後期製作後,卡梅隆將接著拍第4和5部。四部續集的總預算超過10億美元。

  最後讓我們再次複習一下四部續集的定檔日子:

  《阿凡達2》——2020年12月18日

  《阿凡達3》——2021年12月17日

  《阿凡達4》——2024年12月20日

  《阿凡達5》——2025年12月19日

  (2017-10-14)


阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  去年的7月份,俄羅斯的考古學家們在西伯利亞地區的貝加爾湖旁挖出了一個已經存在了數千年簡陋古墓,古墓裡葬的是一對夫妻,兩人的遺骸十指緊扣,頭上均帶有獸骨或者獸牙做成的頭環,身上多處佩戴玉器。經過分析,俄專家證實這一對夫妻葬在此處已經約有五千年。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  圖為遺骸的近照,這是一具女性遺骸,圖中可以清楚的看到她胸前位置放置著類似於玉鐲子之類的東西,而這些玉器也為專家們提供了許多的資訊,畢竟擁有玉文化的民族真的不多,在北京的周口店就曾發現過距今2萬年的玉石珠子,玉文化也是中華文明區別與世界上其他文明的一個顯著的特點。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  圖為玉器的特寫照。我們中國人把玉器堪稱是天地精氣的結晶,在古代玉也是一個人身份高低的象徵,同時在陪葬品裡也是屬於上乘物件。千萬不要懷疑古代中國人的智慧,早在4、5千年前已經有專門的琢玉工人,雖然用的是普通的磨製方法,但生產出的玉器仍然非常精美動人。

  圖為正在對墓穴進行發掘的俄羅斯考古學家,在發現這一處墓葬後,附近陸陸續續也發掘出這樣類似的合葬墓20多餘處,基本全是夫妻合葬,年份在3000~5000年之間,並且多多少少都有發現玉器陪葬品。

  圖為旁邊的另一處合葬墓,在經過接近一年的發掘和研究,俄考古學家透過這些玉器等陪葬物品得出這些墓葬的主人與古代中華文明有著千絲萬縷的關係。

  (2017-10-03)


  在智利一座6000米的高山上,還真發現了“藍種人”,連血液都呈藍色。這些藍種人在高山上有極強的適應能力!大家到這種人的第一想法就是這個難道是阿凡達的後人?

  其實他們是在美國科學家在去高山上做實驗的時候發現的藍種人,更讓科學家驚奇的是,這些人不但皮膚是藍色的,連學業也是藍色的!他們發現這些“藍種人”的血液裡含有血藍蛋白,含有大量的銅元素。

阿凡達將成現實? 利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

  那他們含有太多的銅元素,沒有任何鐵元素的存在,所以導致他們成為藍種人,而且他們的壽命基本都是80以上的!這種體質的人是極少生病的,因為他們身體機能的適應能力太過竟然!

  (2017-10-21)

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