80後教授的新款仿生機器人, 可以黏在鯊魚身上搭順風車
9月21日，《科學·機器人學》（Science Robotics）雜誌封面刊登報道了來自北京航空航天大學與哈佛大學研究人員合作研發的仿生鮣魚軟體吸盤機器人。
這款機器人主要由北京航空航天大學80後副教授文力負責研發。文力教授於2011年獲得北京航空航天大學博士學位，曾任美國哈佛大學勞德實驗室博士後研究員。其主要研究方向為仿生機器人、軟體機器人，目前主持國家自然科學基金重點專案“基於軟體機器人的水下環境感知與目標抓取”。
據瞭解，文教授最早接觸軟體機器人是在2011年去美國哈佛大學留學的時候，從此之後便一發不可收拾，這款仿生鮣魚軟體吸盤機器人並不是他的第一款作品。早前，文教授曾研發出了軟體章魚觸手機器人、軟體機器人抓手、基於液態金屬的軟體機器人等等，此外，文教授團隊還在做關於仿生魚的其他研究，比如模擬魚尾部軀幹擺動帶來動力的全軟體機器魚，和模仿尾鰭擺動驅動的有骨架機器魚等等。
顧名思義，仿生鮣魚軟體吸盤機器人的設計靈感來自愛搭順風車的鮣魚，這種魚不善於游泳，主要靠頭部的吸盤吸附於游泳能力強的大型鯊魚或海獸腹面，在海洋四處活動，所以又被形象的稱為吸盤魚和粘船魚。
2013年，正在研究仿生鯊魚皮的文力教授注意到了這一種愛搭順風車的鮣魚，他發現鮣魚的這一種行為，有利於節省能量，在海洋探測、水下救援和軍事國防等軍民領域都有較大的價值。要知道現今世界上最快的機器魚，速度也才每秒六釐米，還不及普通小魚遊得快。而粘附在活魚身上，機器人不僅可以更快還能節剩能量，於是文教授便開始了對仿生鮣魚的研究。
在製作鮣魚仿生機器人過程中，首先面臨是鮣魚頭部吸盤製作的難題。研究團隊在運用環掃電鏡等測量手段獲得了鮣魚頭部吸盤的資料後，怎麼製造這個模型卻是犯了難。這因為鮣魚這個吸盤軟硬兼具，結構精巧，普通的3D列印技術根本無法完成。最終文力教授帶領研究團隊歷時一年左右，研發出材料剛度橫跨三個量級（材料的硬度變化相當於從人體的皮膚到骨骼）的3D列印技術，利用該技術可以實現吸盤樣機3D列印一體成型。
其次，鮣魚之所以能吸附到別的物體上，是因為它的吸盤鰭片上有著2000多根錐狀小刺，這種小刺可以調節吸附力大小。而找到這種強度高質地輕還能嵌入鰭片中的材料是研究的關鍵。
在經過反覆研究後，文教授選擇了碳纖維材料，藉助哈佛大學Robert Wood實驗室的高精度鐳射加工技術，歷時數月才加工出了和真實鮣魚尺寸結構高度相像的硬質小刺，並嵌入到複合材料製成的鮣魚樣機鰭片中。這些小刺有1000根，在吸盤上呈列排布，可以上下移動來幫助吸盤吸附和脫落。
最後，面對製成的樣機，文教授團隊遇到了最後一個攔路虎，就是怎麼樣讓樣機動起來並吸附到物體表面。面對這個難題，研究團隊製作了一種防水且輕量化的纖維增強型軟體直線驅動器，實現了鮣魚內部鰭片的微動。
至此，歷時四年的鮣魚研究專案終於出了第一篇論文，而製作出的仿生吸盤在水下光滑表面可以承受約自身340倍的拉力，在粗糙表面上承受約自身100倍的拉力，理論上可以承受鯊魚每秒超過1.5米遊速時水產生的衝擊力。這其中，碳纖維小刺功不可沒。
文教授和他的研究團隊已經把吸盤和游泳機器人結合起來，下一步將讓這條鮣魚迴歸大海，嘗試在鯊魚或者海豚身上進行真實測試，來進一步判斷它的實際表現。
[女模坐順風車遭搶]據中新網報道，當平面模特，其實蠻辛苦的。因為答應了台州的邀請方早上9點半準時到，9月13日早晨5點，杭州姑娘小徐就從家裡出門了。想著能在路上補個覺，前一天，小徐特地透過網約車平臺約了一輛順風車。沒想到，到新昌境內後，小徐遭遇了有生以來最恐怖的一次經歷：車子在隧道里停下了，迷糊中，突然有隻大手掐上她脖子，眼前還有一把明晃晃的刀。“女模坐順風車遭搶”成為了網友關注熱點，那麼，在坐網約車的時候究竟應該注意什麼呢？
1 順風車和專車快車有何區別，有無監管？
都會進行前置稽核，但仍有空子可鑽
多位司機表示，其實順風車的稽核和專車快車相比並無區別，一樣要進行前置稽核。
記者隨後嘗試註冊順風車，記者隨機填寫了兩個不匹配的姓名和身份證號，併成了車主。雖然還有駕駛證和行車證的稽核沒有填寫，但是此時已經可以釋出出行的時間和路線，也可以就此選擇匹配的乘坐人。那麼，這樣的流程是否給了一些不法分子以可趁之機？記者走訪了一位業內人士，對此，該人士稱，無論是優步還是滴滴，對於車主身份的稽核都是有的，雖然和公安系統並不是實時同步，但是如果使用虛假身份註冊是肯定會被發現的。不過，即便是使用真實身份註冊，目前也沒有要求註冊人所選擇的車輛一定要在本人名下。有一些車主指出，即便是註冊人和註冊車輛所屬同一人，也有的司機會藉助別人已註冊賬號再開未註冊過的車輛出來做生意。該人士稱，這種情況以前確實存在，但是現在業內公司都在積極進行安全性稽核，以提高安全性。
昨天，揚子晚報記者聯絡了滴滴公司相關負責人。該負責人回應，滴滴平臺對順風車車主和車輛有嚴格的准入標準，具體而言，透過順風車稽核需要提交駕駛證、行駛證的照片。滴滴順風車後臺會核對車主的身份證、駕駛證、行駛證是否真實有效。
對於車輛年限，專車、快車需滿足車輛註冊期限未滿6年方可准入，車齡達到7年後系統自動封禁退出。順風車須為透過機動車年檢，效能完好的車輛。對於司機駕齡，順風車司機需滿足國家對於機動車駕駛人的要求，快車和專車則有一年和三年駕齡的要求。
2 搭乘網約車，乘客究竟該注意什麼？
江蘇警方提醒，切記上車前記住車牌號，最好坐在司機正後方位置
那麼，在網約打車過程中，市民該如何保證自身安全呢？江蘇省公安廳透過“江蘇公安微警務”平臺釋出了安全提示：
1 上車前，記車號
記下所約車輛的號牌和司機資訊，轉給親友。上車前，要注意看清車牌或司機資訊，最好拍下照片，暗中轉給家人或朋友；也可以在跟家人或朋友打電話或發微信語音時，自然而然地提及所乘車輛的資訊。此外，還可以隨時跟親友分享上車、途中或下車時所在的位置。
2 坐哪兒，有講究
上車後要坐在司機正後方的座位。因為坐在這個位置，如果司機產生歹念，對乘客發動襲擊時，在這個位置是最不方便的。還要記住，單獨一個人坐車時最好不要坐在副駕駛位置，到晚上尤其如此。
3 不認識，不拼車
現在網約打車有拼車服務，而拼車往往更便宜一些。不過要記住，最好不要跟不相識的人拼車，因為有時那些看似拼車的人，可能跟司機正是一夥的。
4 路途中，長點心
隨時注意行車路線。上車後，不要自顧自地玩手機、聽音樂，甚至打瞌睡，特別是夜間單獨乘車的情況下一定要打起精神，注意觀察司機駕駛的路線，發現異常隨時在大馬路上有人的地方喊停車。為防不測，也可以向親友透過微信分享你的位置。
5 遇危險，快報警
遇到危險時要及時報警求救。如果坐網約車時遭遇不法侵害，首先要保持冷靜，找機會透過簡訊、電話、微信等方式快速報警，也可以尋找時機向路人求助，同時儘可能記住對方的體貌特徵。
警方提醒說，夏季女性專車出行，做好以下幾步便可“全身而退”。女性市民在夜間選擇專車出行方式，警方提示務必做好以下幾步保護自己。
第一步：車輛到達時先對車牌號進行拍照，留存車輛資訊；
第二步：上車後，選擇坐在後排座位而不是副駕駛座，讓不法司機“伸不了手”；
第三步：途中有人拼車，堅決做到不認識不拼車，若拼車，即下車；
第四步：遇到司機“鹹豬手”，第一時間報警求助，傳送車牌資訊，型號特徵。
同時，專業人士還提出，以上只是應急步驟，正常情況下女性出行最好有男性同事或好友陪伴，避免與專車司機獨處一車，不讓作祟分子有機可乘。
看看這個實驗
一旦上了“黑車” 女生幾乎沒機會可逃！
都市快報好奇實驗室曾經做過一次實驗，實驗員充當“黑車司機”在杭州高校區兜了半個多月的女生，全程用影片記錄下了她們感覺情況不妙後的真實過程。雖然實驗的是充當“黑車”司機這與“專車”性質有所不同。但是，同屬搭乘陌生人所駕駛的車輛。
如今，使用各種打車軟體的人越來越多，但是無論你打車平臺有多大，宣傳的有多牛，對於陌生司機 大家還是需要留心謹慎！
在影片中我們可以看到：
1、在危險來臨時，女生們沒有一個不是被嚇傻的。
2、不要指望手機能救命。從嚇壞的女生手中搶手機是非常容易的。即使報了警，行駛路線不斷變化下，迅速追蹤、攔截絕不是短時間能做到的。
3、發朋友圈很不靠譜，有位女生察覺不對後，在微信裡發出預警，得到的回覆只有興奮和調侃。
實驗結束後，我們問了3位扮演黑車司機的實驗員這樣一個問題：假如當時臨時起意，這些姑娘們有機會逃脫嗎？他們非常確定並自信的回答：沒有一絲機會！ 據都市快報官微
新華社：期待“頂層設計”管好網約車
近期，深圳、廣州、杭州、上海等地密集對網約車開展整治。在《網路預約出租汽車經營服務管理暫行辦法》尚未出臺的情況下，各地舉措是規範還是打壓、管理辦法何時出臺等，令市場各方關注。
記者調查發現，各地對網約車的整治措施主要集中在三個方面：1、清理非本地車牌網約車；2、審查司機身份；3、按非法營運查處私家車主網約車。
據平臺企業統計，目前，市場上超過85％的註冊車輛是私家車。記者從交管部門瞭解到，自網約車誕生以來，各地時有以非法營運為由的查處整頓。
記者調查發現，雖然地方政府頻頻“出手”整治，但實際上卻對網約車平臺和司機的影響有限，多方期待中央“頂層設計”儘快落地。
廣州、深圳的平臺企業稱，非本地車牌已被清理，一方面不給新註冊，另一邊對於已註冊的不給派單。但記者在廣州、深圳約車發現，外地車牌車輛仍然不少。不少網約車司機對記者表示，希望儘快出臺《網路預約出租汽車經營服務管理暫行辦法》，明確網約車的身份。
交通運輸部相關負責人表示，網約車屬於公共交通的一部分，但卻是相對高階的公交服務。公交地鐵才是城市公共交通的基本服務，把網約車當成代步工具的定位有問題。
網約車合法化後如何有效監管
對於網約車價格是否需要管控，彭琛、陳清良持支援觀點。彭琛提出，尤其在滴滴收購優步(中國)後，已多番漲價，大有涉嫌價格壟斷的趨勢。國家發改委前後兩次約談滴滴平臺，就是為防止壟斷價格抬頭的發生。
鄭春雨則認為，市民在選擇網約車時，價格已經在那裡，是自願選擇的。深圳市政協委員王雪也認為，網約車的出現正是反壟斷。比如說如果現在滴滴涉嫌壟斷，產生高額利潤，就一定會有企業來分他這塊蛋糕。在網際網路時代，份額不能代表完全壟斷，關鍵在市場是不是開放了。
深圳大學的交通規劃專家韓彪呼籲，政府部門應全面、長遠、公正看待網約車的定價問題。“網約車和巡遊計程車都是計程車，都提供個性化服務，它們之間價格機制不能差得太遠”，“如果把網約車的價格放得很開，巡遊計程車也要賦予價格彈性。如果巡遊計程車實行政府定價，那對網約車的價格適當管制也是必要的”。
部門回應： 多種交通方式應有合理分擔比例
深圳市交委副主任婁和儒認為，網約車合法化的下半場必須要考慮城市整體交通出行和個性化出行等問題。截至今年9月，全市機動車數量已經達到了323萬輛。這麼大體量一個城市，地鐵、常規交通、計程車、網約車，包括私家車，多種交通方式是不是應該有一個合理的分擔比例？不能僅僅思考網約車，也不能僅僅思考出租車。
網約車：哪一家口碑好，在深圳，是這樣的……
據南方日報報道，深圳哪些網約車平臺消費者推薦度高？深圳市消委會運用國際通行的對消費者推薦度（NPS）調查方法，開展了對網約車服務的NPS調查。26日公佈的結果顯示，網約車服務深圳NPS排名依次為優步、神州、滴滴、易到。NPS排名越前，說明消費者越願意向親朋好友推薦該品牌。調查還顯示，消費者對網約車服務基本接受，但尚未達到忠實的水平，網約車的各項服務有待進一步提高。
NPS口碑指數排名第一。相對較好的安全性是消費者推薦優步的主要因素，這種安全性體現在資訊一致、司機形象及駕駛平穩、車況舒適度。
在安全保障及品牌方面的“淨推薦率”在這次調查中排名第一。神州司機較專業的服務和管理得到了使用者的認可，這也是神州在安全性上最受認可的重要原因。
是深圳地區使用率最高的網約車服務品牌。在消費者推薦滴滴的細分因素中，有六條與費用相關。在不推薦滴滴的主要因素中，主要涉及投訴的處理、司機的管理和對乘客的保障問題等。
在深圳地區使用率最低，但服務品質推薦率排名第二，發展潛力大。易到在高峰期成功率較高是消費者推薦的重要因素之一。
網約車安全應該透過提高管理水平來實現
據新華社報道，3月29日，深圳市交通運輸委員會聯合多部門約談滴滴、優步、神州、易到、星星5家網路約租車平臺。據深圳公安部門排查，深圳市網約車駕駛員中發現有吸毒前科人員1425名、肇事肇禍精神病人1名、重大刑事犯罪前科人員1661名。據此，有關部門認為網路租車駕駛員招錄普遍存在把關不嚴的問題。
深圳市有關部門對網路約租車平臺的約談主要涉及的是駕駛員從業資格的問題，由於一些有交通違法犯罪記錄以及其他重大刑事犯罪記錄者從事了網路約車行業，導致各種交通違法和犯罪行為增加。於是一個問題就很自然地被提出來了，什麼樣的人可以從事網路約租車駕駛員行業？
從深圳的情況來看，網路約租車駕駛員的門檻不能過低，過低會給交通管理和社會治安帶來很大的安全隱患，比如醉駕、毒駕、疲勞駕駛以及給乘客帶來人身傷害等。
然而另一方面，是否因此就一定要抬高網路租車的從業門檻，把所有有違法犯罪前科的人都拒之門外呢？這個問題還是值得討論的，畢竟這事關很多人的就業與生存。
首先，安置幫教是我國針對刑釋人員建立起來的一項幫扶制度，孟建柱同志在今年年初召開的中央政法工作會上也明確指出，對刑滿釋放人員要“落實幫教銜接機制，加強就業政策扶持、最低生活保障工作，讓他們在溫暖、包容環境中順利融入社會”。所以，完全把有犯罪前科者擋在網路租車駕駛員行業之外，有悖於我國的安置幫教政策。
其次，從職業本身看，計程車駕駛工作對從業者的性別、年齡、文化程度、政治素質、身體素質等方面的要求都不高，不是一個需要設定特殊職業門檻的行業，這對就業競爭能力較低的刑釋人員來講是一個很好的就業渠道，甚至可能是他們中的一些人唯一能做，而且也願意做的一項工作，不允許他們從業可能就等於堵死了他們以正當職業謀生的出路。
當然，計程車行業雖然門檻不高，但安全是必須要保障的，可安全不應透過設定過高的就業門檻來實現，而是要透過提高管理水平來實現。
對政府來講，網路租車駕駛員畢竟是事關交通安全和乘客安全的一個重要因素，有關部門應該根據交通管理需要，明確劃定不適合從事此項工作的人員範圍，比如有多次交通違法行為和交通肇事犯罪記錄者，吸毒人員和精神病人等。
對乘客來講，相信大多數乘客從安全考慮，可能都不願意乘坐有犯罪前科的駕駛員的車。而要消除他們的恐懼，網路約車平臺的管理要到位。比如要對駕駛員的身份資訊進行真實有效登記，利用網路大資料對車輛進行全方位的監控等。事實上，乘客的安全感，更多的不是來自於駕駛員是否是個清白的好人，而是來自於網路約車平臺對駕駛員的有效監督管理，沒有監督管理，一個清白無辜的“好人”也可能會因種種原因而誘發犯罪。
網路約車作為一種“網際網路＋”時代背景下的新業態，既充滿了活力和競爭力，也存在著野蠻成長的種種不規範現象，從而給社會帶來各種風險和不安全感，為此我們才有立法管理的需要。去年10月，交通部發布的《網路預約出租汽車經營服務管理暫行辦法(徵求意見稿)》，就是要透過立法來為網路約車服務劃定界限，明確責任，以保障這一新業態既生機勃勃又井然有序。
《網路預約出租汽車經營服務管理暫行辦法》雖然還在徵求意見的過程中，但暫行辦法的基本立法思路已經明確，那就是在現行的法律框架下，對網約車經營者、駕駛員和車輛實行許可管理，同時，建立多部門的聯合監管機制，加強事中事後監管。這說明兩點：一是網路約租車是一個開放性的行業，不必設定過高的准入門檻；二是對其監管是事中與事後的，一旦出現問題將面臨嚴厲的處罰。
深圳有關部門這次約談網路約租車平臺，是政府主動介入交通管理的一種方式，雖然不一定很周全，但卻是一次很好的實踐，可以為立法提供很好的借鑑。
以下為網友評論：
網友“hh”：已舉報
網友“marsmartinamaimai”：已舉報。
(2017-09-18)
當平面模特，其實蠻辛苦的。
因為答應了台州的邀請方早上9點半準時到，9月13日早晨5點，杭州姑娘小徐就從家裡出門了。
自從滴滴車的出現的確給我們帶來了不少的便利，但是商機出現註冊的人就多。你無法確定這些人是好是壞，近日一女模特坐順風車被搶鬧得沸沸揚揚引得大家高度關注。那麼順風車是否合法呢？又有什麼樣的安全保障嗎？
女模坐順風車遭搶——被搶事件回顧
台州黃岩的一家單位找到小徐，邀請她9月13日上午9點半，準時參加他們的活動。由於前一天也有活，小徐就打算當天一早，直接打一輛順風車去，活動結束後就返程。
當天早上5點20分，小徐在小區門口上了車，坐到車子後排後，便開始睡覺。大約過了兩小時，睡夢中，小徐感覺車子停下了。我突然感覺有人壓我身上，就驚醒了，一看，是那個司機，他坐到了後排，壓在我身上，離我距離非常近。
我一開始還沒反應過來，就問他怎麼了。他一隻手掐著我的脖子，另一隻手拿了把刀架住我，很兇地說：不要動，不然捅死你。隨後，他還拿出膠帶，讓我自己綁自己，然後逼我說出手機密碼、銀行卡密碼。
我知道我有危險了，非常緊張害怕，緊張到氣都快喘不上來了，心裡想這個人想幹嘛，我現在到底在哪裡。我說，我把包都給你，所有東西都給你，你讓我下車。他說，車子已經上鎖了，你跑不了的。
他還嫌包裡的錢太少，說要綁架我，跟我父母要錢去。我開始反抗，掙扎了起來，想讓他鬆手。他想拉住我，拉扯的時候，我的頭撞到了車頂，現在還有一個包。拉扯了好一會，他可能也累了，動作停了下來。
我試著去開車門，第一次打不開，又試了一次，門開了，我就跑出來了，拖鞋也沒穿，赤著腳一口氣跑出了隧道。我看到一輛警車，就揮手求救。那個司機應該也是看到了警車，沒敢追上來，開走了。
隨後，我就上了警車，高速交警幫我報了警。後來，派出所的民警來了，我跟他們回去做了筆錄。警察問我話的時候，我腦子一片空白，過了好久，才慢慢平靜下來。
這次搶劫他早就預謀好了一直在等合適的人下手，接警的是新昌縣公安局城南派出所。副所長章鑫偉借了一隻手機給小徐，小徐登陸了自己的微信，那輛本田順風車及司機的資訊，就跳出來了。根據這些資訊，在新昌公安局統一指揮下，很快確定了這輛車動向。當晚，司機高某位置也被確認，他落腳在安吉一個小旅館內。
女模坐順風車遭搶——順風車合法嗎？
十二屆全國人大四次會議記者會上明確支援順風車、拼車出行。楊傳堂稱，此次出租汽車改革，在制定暫行辦法時並沒有對專車、順風車“一禁了之”，而是透過立法讓專車獲得合法身份，並透過設計具體政策，鼓勵新業態規範發展，提供差異化、多樣化的服務。
他指出：“目前平臺企業推出的專車、快車等業務產品是以盈利為目的，屬於運輸服務的範疇；而對於在節假日期間或通勤時段不以盈利為目的、分攤出行成本，或者免費友好互助的順風車、拼車等，這是體現了分享經濟的一種出行方式，它有利於提高交通資源的利用，對緩解城市交通擁堵，減少環境汙染，具有積極意義。在這次改革的政策中，我們也都明確給予了支援。”
在回答私家車能不能做專車的問題時，楊傳堂表示，從現有的法律和法規來看，沒有取得營運許可的人員和車輛對外提供客運服務，這是不合法的。但是對待新生事物，我們也絕不能止步不前，墨守成規。
楊傳堂說，網約車作為新生事物，給乘客帶來的良好體驗，也受到了一些乘客的歡迎。我們對此解決的思路是：要給這種服務方式一個合法的出路，讓其能夠更好地適應社會公眾的需求，更好地適應“網際網路+”發展的需要。給其制定一套比較合體的管理制度，更好地促進經濟社會的發展。
“網約車我坐過，我也請我的工作人員、司機都去坐過，有些中央領導同志也坐過，也體驗過，如何給它‘量體裁衣’地提供一個辦法，這是我們在研究和制定指導意見、暫行管理辦法中提出的。”楊傳堂說，如果私家車為社會公眾提供以盈利為目的的服務，這就涉及到公共服務和客運安全，就必須接受法律法規的規制和調整。
楊傳堂說，在這種情況下，我們就要進行相應的監管，私家車想要轉化為網約車，按照目前我們起草的辦法，我們提出了相應的轉變途徑，透過一定的程式轉化為合規的營運車輛之後，就可以從事經營性的運輸服務。
編輯：sf_zhaohuan
(2017-09-19)
單車可以共享，汽車可以共享，雨傘可以共享......好像只要能想到，就沒有不可以發展為共享產品或服務。這不，連共享飛機都來了!
對於現代人來說，共享已經不是什麼新鮮事，但是對於飛機該怎麼共享，還是非常好奇的。據報道，近日，國內首個公務機、私人飛機航空出行共享平臺上線，該平臺目前已經整合了30多架飛機資源。
據瞭解，和民航不同，通航領域中每條公務機航線並沒有統一報價，公務航空公司會根據飛行時間和距離進行評估後給出費用。價格比傳統公務機出行便宜很多，運氣好的話，還能以堪比民航折扣機票的價格水平享受專機待遇。
那麼，普通人怎樣才能像拼順風車一樣，“拼機”出行呢?目前有四種不同的出行方式。
1、包專機。
2、搭專機：公務航空公司會不定期推出特價航線，價格遠低於正常狀態，使用者可隨時搶購千元級的特價票“搭專機”。
3、拼專機：和釋出“順風車”訂單一樣，使用者可以自主釋出“拼專機”要求，無須因出行人數少而花費較高的包機費用。
4、籌專機：平臺也將隨時發起定期或不定期的熱門航線“籌專機”航班，一旦達到眾籌人數即可成行。
據稱，公務機共享並非停留於“拼機”階段，預計很快會進入產權共享的新階段。
以下為網友評論：
網友“伊人不如初”：看到共享都煩,馬路兩邊的人行道上全都是共享單車,好多種,排的滿滿的,煩死了