有人稱它20年來無出其右，也有些人評價這是中國電視劇史上的巔峰之作。還有人說把它定位是諜戰戲，不如說是披著諜戰外套的年代劇。無論怎樣說，都能看出這部劇在觀眾當中的口碑還是極高的。
這部雙主人公模式的劇集，劉佩琦和王志文的表演精彩絕倫，場場都在飆戲。倆個人對角色的投入幾乎浸到了骨子裡，一部戲拍下來，兩位男主角到最後說起話來都有了對方的腔調，也正驗證了一個兵一個賊，由青絲漸變到白頭的無悔追蹤……
這部劇拍攝於九十年代，適逢思想解禁，也是文藝作品的黃金時期，湧現出許多經典的影視作品，而這部電視劇也正出現於那個厚積薄發的年代。但由於某些原因，本劇被禁十年，直到2005年才與公眾見面。所以，從某種意義上說，這部年代劇也算是國內新時期諜戰劇的鼻祖。
劇中一個橋段：國民黨潛伏特務馮靜波亮相於剃頭鋪，剃頭師傅問改朝換代可要理個新的樣子，他冷笑答：我啊，照舊！一句話道出了人物形象、背景與其心態，不得不佩服編導的功力。本劇改編自作家張策的原著小說，但劇情更為豐滿，人物形象也更加完善，這都得益於編劇史建全和導演尹力的功勞。除了上述兩位主演外，李冰冰、何冰、孔琳等演員在劇中的表現也相當驚豔！
國內的影視作品，很少能有《無悔追蹤》這般的胸襟。它將1949年以來的社會的動盪與人民的苦難娓娓道來，以客觀的角度描寫了一個時代的變遷，沒有歌功頌德，也沒有埋怨控訴，一如講述如生活般平靜卻又令人心潮起伏。
四十年走過來，國民黨潛伏特務的馮靜波和派出所所長肖大力，卷在歲月漩渦裡，有鬥智鬥勇，有懷疑追索，亦有相互扶持。對於馮靜波，四十年的潛伏，經歷社會變革運動，身在曹營如何心在漢？正如肖大力喜歡說：真的假不了，假的真不了。當馮靜波一生中一半的時光都在演戲，他自己又何嘗分得清真真假假？
一個對社會變革有真切體驗的人，即使揹負信仰，又怎能看不清真相？於是，馮靜波最終選擇了自首，經過了四十年的潛伏，他似乎醒悟了，雖未放棄信仰，但他想借此了斷肖大力的心結，同時也為了女兒的幸福，還要面對他不得不承認的，一箇中國逐步富強的現實……
和後期的諜戰劇精品《懸崖》《風箏》《潛伏》等劇相比，本劇不是正宗的諜戰劇，沒有更多敵我鬥爭的緊張，爾虞我詐的驚險以及主人公大智大勇的英雄形象；但它的立意更深刻，目光更廣闊。從豆瓣評分來看，9.3的高分難能可貴，足以說明觀眾對它的認可。