張永剛在演藝界已經打拼多年了，雖然說不上大紅大紫，但是憑藉自己的演技和資歷也是在影視界有了一席之地。他扮演的人物大多數都是反派，憑藉自己的演技，他可以為這些人物賦予不一樣的靈魂。尤其是那圖魯這個人物，經過他的演繹，可以說是更加令人印象深刻。
雖然是一位成功的演員，但他一路走來很不容易，曾經就連生計都難以維持。張永剛出身就很貧寒，家裡都是農民，日子十分拮据。而張永剛很小的時候就產生了做演員的夢想，一方面是因為自己的興趣，一方面是希望進入演藝圈以後能夠賺到更多的錢，讓自己和家人過上好的生活。
由於天賦超凡，張永剛可以說是十分輕鬆地就按照自己的想法考上了戲劇學院，然而因為家裡太窮，險些無法繼續學業。據說當初他的父親為了能讓他去讀書，甚至偷偷去賣血。而張永剛十分感動，為此更加努力學習。然而不幸卻接連降臨，在去賣血的時候，父親意外摔倒身亡，之後母親也離開人世。
在悲痛之餘，張永剛發誓自己絕不會屈服於命運的打擊。在那之後，他靠著自己，不僅學習一點也沒落下，而且還找到了很多兼職，賺錢、演戲、上課，可以說是把自己的生活經營得面面俱到，整個人也提升了很多。
但是由於沒有人脈，作為一個新人，畢業後的張永剛起步並不順利，只能接到一些小角色。但他並不氣餒，認真對待每一次演戲的機會。由於本身演技出色，再加上態度也很好，所以他很快受到了一些關注。2008年，那圖魯這個角色更是讓他受到了很多觀眾的好評。
不僅事業一片大好，他的感情生活也很美滿。他和妻子十分恩愛，而且妻子的名字十分有趣，叫做張芙蓉，可能很多人都會想到“芙蓉姐姐”吧。兩個人在一次演出時偶遇，張永剛一下子就愛上了她，之後發起了猛烈的追求。雖然當時的他又窮又沒名氣，但張芙蓉一點也不嫌棄，反而和他情投意合，一直支援他的發展。後來兩人結婚了。
在結婚以後，兩個人一直非常恩愛。也是有了這樣一位賢內助，才讓張永剛能夠放手打拼自己的演藝事業，並且逐漸蒸蒸日上。在有了名氣以後，張永剛也從未忘記過妻子的陪伴，從未傳出任何緋聞。如今他已經49歲了，相信他們以後的日子會越來越幸福。