昌樂公主，唐玄宗女，母高婕妤。同母兄穎王璬。
開元二十五年八月二十九日，受冊為昌樂公主。公主下嫁竇鍔。這是一樁典型的政治聯姻。竇鍔的姑媽即是唐玄宗的母親昭成皇后。雖然竇鍔為昌樂公主的長輩，但在唐朝皇室這種異輩通婚極為常見。《舊唐書》又稱昌樂公主為永昌長公主。公主逝世於唐代宗大曆年間。
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《舊唐書卷一百八十三 列傳第一百三十三◎外戚》
希瓘初賜爵畢國公，後改名〈王曳〉。初為左散騎常侍，及希球卒，因授開府儀同三司。玄宗以早失太后，尤重外家，〈王曳〉兄弟三人皆國公，食實封。
〈王曳〉子鍔，又尚玄宗女永昌長公主，恩寵賜賚，實為厚矣。而兄弟皆貪鄙，過自封植，〈王曳〉又甚之。
《新唐書卷八十三 列傳第八◎諸帝公主》
玄宗二十九女。
昌樂公主，高才人所生。下嫁竇鍔。薨大曆時。
《全唐文·卷三百十一》
○冊昌樂公主文
維開元二十五年歲次丁丑八月癸卯朔二十九日辛未，皇帝若曰：於戲!好合之禮，以正人倫，肅雍之德，用成婦道。諮爾昌樂公主，生知法度，性與柔和，亟聞彤史之言，頗識採局事。素以為絢，既閒於內則;梅有其實，式遵於下嫁。宜膺冊書之命，以備車服之庸。今遣使銀青光祿大夫工部尚書牛仙客、副使黃門侍郎陳希烈，持節冊爾為昌樂公主。爾其欽崇四教，承順六姻，式是大邦，受茲明命，可不慎歟!
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