1951年1月15日，中國人民解放軍軍事學院正式成立，劉伯承任院長。這位在戰場上叱吒風雲，戰功顯赫的老帥，在辦學中尊師重道。
他說：“搞劇團要有梅蘭芳那樣的名演員，開醫院要有手到病除的高明醫生，辦學校則要有一支精通業務的高水平的教員隊伍。”
軍事學院成立初期，教員非常缺乏。儘管從華東軍政大學和華北軍政大學選留了一部分教員。但人數不多，又缺乏現代戰爭經驗，遠不能滿足教學的需要。又從機關和地方大專院校招聘一定數量的知識分子培養作教員，但還遠不適當教學的需要。
劉伯承以他獨有的膽略和氣魄，唯才是舉，大膽從起義投誠和解放過來的原國民黨軍隊的軍官中，篩選了一部分留做教員。
一天，劉伯承指名要把關押在撫順功德林改造的戰犯廖耀湘請來講課。
廖耀湘何許人也?湖南邵陽市新邵縣人。既是一位抗日名將，又是解放戰爭中的俘虜和戰犯。在抗日戰爭中，任新22師師長。1942年2月，隨中國遠征軍赴緬抗日，越過“野人山”，殲滅大量日軍，舉世震驚。1944年8月因戰功顯赫，擢升為新編第6軍軍長，並榮獲美、英兩國政府授予的自由勳章和十字勳章。1945年5月率新6軍到芷江對日作戰。日軍無條件投降後，在芷江擔任受降的警衛任務。1945年底，蔣介石為發動內戰，調廖耀湘的新六軍赴東北與解放軍作戰。1947年8月，廖耀湘升任第九兵團司令官。在遼瀋戰役中，廖第九兵團6個軍10餘萬人被人民解放軍全殲，廖耀湘與新六軍軍長李濤被俘，後關押在撫順功德林改造。
要請戰犯廖耀湘當老師上軍事課，這一資訊傳出後，軍事學院的學員議論紛紛，非常反感。 “打敗仗的怎能教打勝仗的?”
劉伯承院長聽到這些反映後，既嚴肅批評又耐心地做思想工作。他說：“我也是舊軍官出身，也當過四川軍閥嘛!我和朱老總都是半生軍閥、半生革命。毛主席說過：革命不分早晚，不分先後，站到革命隊伍中的就是志同道合的同志。這些教員是經毛主席、周總理批准，由我請來的，他們積極為我們傳授軍事科學、文化知識，就是我們的老師，我們就要尊敬他們。”
他的話給學員很大震動。劉伯承立即下令，通知廖耀湘來學院上課。功德林管理所所長姚倫接到劉伯承院長的通知後，即去找廖耀湘。
“啊!這怎麼行?一個戰犯，一個敗軍之將，怎麼能給勝利之師講課啊?不行，不行!”廖睜著驚疑的雙眼，連連擺手。
“這樣吧!就算組織上交給你的一個任務，怎樣?”姚十分誠懇地說。
廖不能再推辭了：“我去試試，講不好馬上回來。”
廖耀湘來到軍事學院，出來迎接的竟是戰功顯赫、名揚中外的“常勝將軍”劉伯承院長。
劉院長開門見山地說：“這次請你來當我們的老師，請講三個方面的問題：一是講講你在緬甸抗日取得一定成績的‘小部隊戰術’、‘ 森林作戰法’及‘城鎮村落戰鬥’;二是講講你在遼瀋戰役的體會，實事求是，作戰中雙方的優缺點都可以講;三是講講你對我軍建設的建議。”
“恐怕講不好啊!”面對這位名震中外的“常勝將軍”， 廖耀湘實在有些誠惶誠恐。
劉伯承院長揮了一下手說：“放心講吧!這三方面的問題，只有你能講，我們只能當你的學生。”
廖耀湘登上講臺，額上沁出了微微的汗水，他開始講課。講著講著，廖耀湘彷彿又進了緬甸，進入了“野人山”，進入了緬北戰場。在穿越野人山時正值雨季，道路被淹，瘴氣橫流，毒蟲侵害，給養不繼，醫藥匱乏，舉步維艱，許多戰士落水身亡。為避免死亡事故，廖下令：丟掉身上包袱，輕裝前進。在“野人山”艱難的20多天，乾糧吃光了，皮帶也吃了，只好邊走邊找野食吃，最後下令將戰馬殺掉，切成碎片分給大家，要求每天只許吃一片。廖也只好帶頭吞食芭蕉根，剝吃樹皮，並一邊吃一邊說“為了祖國，為了抗日，我們一定要堅持。”廖率部隊戰士們頑強堅持行程1000多公里，穿越了“野人山”，抵達印度列多，創造了奇蹟。
1944年4月，廖率部隊參加孟拱河谷戰鬥，共殲敵一萬餘人，並繳獲大量槍炮車馬等軍用物資，創緬甸戰場殲敵之最，扭轉了緬北戰局。
臺上的廖耀湘講得出神入化，臺下的將軍聽得如飲甘露。一堂課講完，教室裡響起了陣陣掌聲。劉院長鼓著掌來到講臺，緊緊握著廖的手說：“廖將軍，你的課講得真生動!”
在另一次的講課中，廖耀湘的調子比較低沉，那是講他1947年8月，升在國民黨第九兵團司令官後，在遼瀋戰役中，指揮的第九兵團6個軍10餘萬人被人民解放軍全殲，他本人與新六軍軍長李濤被俘的情形。他說，當時，我雖升了官，但卻看到國民黨大勢已去，陳誠部署遼西會戰，我曾對其部屬蔣繼志說過：“錦州攻堅，凶多吉少，極為不智。但長官決定如此，其可奈何，只好捨身硬碰唉。”數日之後，新六軍果然在黑山全年覆沒。
傍晚，廖耀湘在幽靜的校園散步。忽然，一個軍人向他走來，行了個軍禮說：“廖老師，我是參加黑山阻擊戰的一個團長。我有個問題請教你。在黑山阻擊戰打得最為激烈的時候，你們再鼓一把勁就很可能攻下黑山，就可以避免全軍覆滅，為什麼你們突然後退了呢?”廖耀湘簡單地說：“我們的軍心煥散了!”
廖耀湘過了一段“教學生涯”，又回到了功德林。1961年12月25日，廖耀湘被最高人民法院特赦釋放，1963年2月經周總理提議，國務院批准，報全國人大正式任命為全國政協文史資料委員會文史專員。
劉伯承院長採取多項措施，提高了軍事學院的教學質量，學員受益匪淺，軍事素質提高很快，深獲好評，毛主席曾讚揚劉伯承知人善任。