當今習太極拳者，大都知道膝和腰胯在盤拳走架中的重要作用，也採用不同的方法來預防膝關節受損和腰胯扭傷，但仍有相當一部分練習者出現不同程度的膝關節傷痛。健身養生效果更是大打折扣。主要原因就是沒有認真理解太極拳道法自然的真義，而多在外形招式上下功夫，以致於出現了各種各樣的情況和問題。
學好練好太極拳，要掌握正確的練功方法。
1、 充分進行練習前的熱身，和練功後的收功。
練習前透過抖動肢體，伸展筋肌，活絡關節，以放鬆肌肉和筋膜，使運動更為順暢，有效防止拉傷、扭傷。
練習後做好拍打和按揉放鬆，以使肌肉放鬆，血液迴流，氣歸丹田。
2、 根據自身實際，循序漸進練習，初練時架子高些，步子小些，不可太過勉強，待練習純熟後，再適當放低架子，拉大步子。
3、 嚴格按照太極拳習練要領和要求習練，不可人云亦云，要領的領會要正確。
比如把“放鬆”錯誤地理解為下蹲，全身重量都落在膝關節上，造成膝關節疼痛。還有的膝關節彎曲過多，沒有上掤意，形成跪膝姿勢，造成關節疼痛等等。
4、 充分領會“虛靈頂勁”的含義，全身以腰為界上下分，六分氣上行，四分氣下沉，全身關節以“對拉拔長”和“圓撐”之法，使骨節節節鬆開，以有效化解拙勁和僵力，以太極陰陽之理體會開與合、收與放、升與降、圓與方等拳式中的運用。
總之一句話，膝要曲，不可壓，膝要掤，縱為法。
5、真正掌握”松的奧義“習太極拳者皆知道“松”的重要性，可以說沒有松就沒有太極拳。但是要記住，太極拳之“松”不是懈，不是丟，更不是手無縛雞之力。
太極拳之松，是周身內外之松，就是不緊，就是自然順遂，如持筷夾菜，用手拿水杯就是最好的松。“生活中處處皆太極”。松要達到的效果就是：“全身骨節處處開張”，肢體如風擺楊柳無絲毫拙勁僵力。
太極拳松的目的：就是把肢體放鬆，以服務丹田這個運動核心。“松”是在意念的指引下，透過“虛領頂勁，墜肘沉肩，含胸塌腰”等周身之協調，“松而下沉”，以貫通丹田，松到節節貫穿，一氣貫通，就達到了松的目的，松到一定程度即變為合，也正符合太極之理。哪裡不松，哪裡不上氣，功力大打折扣。
松到全身骨節處處開張，以使展筋騰膜，一氣貫穿九曲珠。
6、練習時要秩序漸進的掌握拳式呼吸。剛開始時當然是自然呼吸，自然呼吸就是與生俱來的呼吸，打拳時著重拳架，不注重呼吸，呼吸節奏由身體自然把握，當吸則吸，當呼則呼，無絲毫顧慮，初習太極拳者皆習慣於自然呼吸。
當太極拳練至一定程度後，呼吸自然合於拳式。
行拳走架時概為升為吸，降為呼；合為吸，開為呼；收手為吸，出手為呼；上提為吸，下沉為呼，動步轉身及各式過度動作之時為小呼吸，即又吸又呼，呼吸不長，而含有稍停之意，先天氣，後天氣一氣流暢，如環無端，切不可空想如何走，如何運，太過著相，於拳於身則無益。