中正松豎
中正，指的是直穩。直了，穩了，就不會前傾後倒，左斜右歪。
這是個物理或力學常識。用在人體上，有兩種情況：一種是人們一般理解的中正，如軍操中的立正；另一種是太極的要求——中正松豎，包括尾閭垂直，底盤平正，松腰塌胯，沉肩墜肘，含胸拔背，項豎頭正，虛靈頂勁，氣沉丹田等規則，這在太極“預備式”就要做到。
對稱對應
在盤拳架運作過程中，這條原則，可使身勢不失“中正松豎”。
不要認為，只有“預備式”才是“中正松豎”的姿勢；其實，在盤拳架過程中，“中正松豎”的感覺，才更明顯、更實在、更充分、更奧妙。這是因為，“預備式”是初始動作；行拳走式逐漸往後，越來越順應、越得勁、越自然，也就是越來越進入境界。
對稱對應的部位，如上與下，前與後，左與右等等皆是。其中，上與下或頂與沉，是太極整個對稱對應關係的綱，具有“綱舉目張”的作用。《太極拳論》雲：“有上即有下”。反之亦然。這裡的上（頂）與下（沉），係指上與下呈一線的反方向運作，這在人們實際生活中是不存在的，是太極特有的，或者說是太極的一個突出特點，也是傳統太極與流行太極實質上的判別點或分水嶺。
它的運作辦法，靠的就是意、氣、神。這種上與下的反方向運作，形成一種對拔對拉的勁勢，使腰脊變得格外中正松豎，此時，腰脊連同附著的筋絡和肌肉，在對拔對拉中伸長，出現拔骨、伸筋松肌般的舒展感覺。
內外相合
這裡，是指人體內裡和外面，要“合為一氣，渾然無間”。具體講，外面：肩與胯合；肘與膝合；手與足合。內裡：心與意合；意與氣合；氣與力合。內裡和外面，形成整體，合為一氣，神為主，心為令，氣為旗，腰為纛，以此來行拳走式。
自然順遂
這一條，是由太極力道決定的。在盤拳架時，四肢就像絲連線掛在軀幹上一樣，被動地由腰脊帶動，並在神領意催氣促下運作，遵循的就是“自然順遂”的理法。
這在前輩先師們的教導中，不乏其例，如“呼吸任自然”，“以氣運身，務令順遂”等是。太極力道，排斥硬勁、僵勁和拙力（習慣用力），可以說，進入太極力道的過程，就是逐漸克服硬勁、僵勁和習慣用力的過程，也是逐漸走向“自然順遂”的過程。
“自然順遂”，同時還是檢驗習練太極拳對路與否的一-條準則。
凡是習練不得法，不對路，就會感到彆扭。出現彆扭，就是提供了一種訊號，應該及時針對性地排除。否則，將錯就錯，繼續下去，會導致種種不適。如果一直不改，堅持依舊，還會帶來疾病。