每個爸爸媽媽都希望和自己的孩子關係能夠更加的親密，對於大多數人來說，小孩子的需求就是吃喝拉撒睡，就像老人說的一樣，吃飽喝足，身體健康，他們認為孩子就是這樣長大的，但是可能許多爸爸媽媽都不知道的是。要想讓自己的寶寶心理健康，樂觀開朗，光照顧好孩子的吃喝拉撒可能還遠遠不夠。
心理學家馬斯洛有個著名的需求層次理論，他把人的需求分為五個不同的層次，由低到高，那麼其實孩子的需求也可以用這種方式劃分，爸爸媽媽可以根據這種劃分來看看是否滿足了孩子的需求。
1.生理需求，吃喝拉撒睡
寶寶生下來之後就會開始和爸爸媽媽表達自己的需求，所以為了準確把握孩子的生理需求，爸爸媽媽就需要不停試探：當自己的孩子哭了，媽媽可以馬上過去看看孩子是不是餓了，嘗試給孩子餵奶，有的時候孩子可能因為小屁屁不舒服又哭又鬧，那麼媽媽就要及時檢查寶寶的紙尿褲，這種需求需要不停地試探才能逐漸從中總結成經驗，有的時候可能一下就明白寶寶需要什麼，而有的時候可能就要多嘗試幾次才能明白，所以說媽媽一定要積極關注孩子發出的訊號，根據孩子不同的動作指示來弄明白寶寶想要表達的意思。
2.安全的需求，時刻都在身邊
當寶寶的第一層需求得到了滿足了以後，還有一些其他重要的需求，安全的需求就是其中之一，孩子從媽媽的肚子裡來到了這個陌生的環境，也算是脫離了自己的保護殼，除了生理上感受到飢渴冷熱，心理上也有滿滿的不安，所以說爸爸媽媽一定要給孩子足夠的安全感，讓寶寶能夠放心地面對這個世界，所以說在剛開始的時候只要孩子發出任何訊號，爸爸媽媽都應該立刻出現在孩子的面前保護孩子，當孩子的生活中以及周圍時時刻刻都能看到爸爸媽媽的存在，那麼孩子在這樣的環境裡會感受到非常飽滿的安全感與信任感。
3.社會的需求，歸屬和愛
除了安全感，接下來重要的就是社交了，我們都知道，地球上的生物都在用自己獨特的方式進行交流，所以社交也是人的本能，從寶寶生下來開始，他就再不停地用自己的方式向身邊的大人傳遞資訊，並且渴望得到爸爸媽媽的回應，剛開始寶寶會用自己的聲音，眼神來傳達自己的感情，慢慢的，他會模仿人的表情，對著別人笑，直到透過語言來表達自己的情感，這個時候爸爸媽媽一定要積極地回應寶寶的需求，撫摸孩子，和孩子說話，讚美他，告訴他爸爸媽媽非常的愛她。
4.尊重的需求，自尊和自我意識
可能許多人都覺得，剛出生的寶寶年齡還小，所以並不懂得什麼是尊重，可是雖然孩子自然不懂什麼是尊重，但是爸爸媽媽懂，爸爸媽媽對孩子的適當回應，對他以後建立良好的自尊與自我意識非常的重要，所以說爸爸媽媽一定要尊重寶寶的感受，不強迫孩子去做不喜歡的事情，在和孩子說話，交流的時候多叫孩子的名字，這樣可以讓寶寶把自己和他的名字對應起來，知道媽媽是在叫他。
5.自我實現，探索的自由
許多爸爸媽媽覺得自己做到了上面四條就足夠了，其實最後一條才是最重要的，那就是給孩子滿滿的愛，積極回應孩子的呼喚，因為每一個孩子都是天生的探索者，他們雖然需要爸爸媽媽的呵護和關愛，但同時也需要釋放自己強大的學習與探索的能力，所以爸爸媽媽也不要把孩子緊緊的抱在懷裡不肯撒手，當孩子想吃手，想自己吃飯，想玩泥巴的時候，放開手支援孩子去做自己喜歡和好奇的事情，千萬不要以愛的名義阻止孩子的自主探索，滿足孩子的好奇心與探索精神，就是要陪著孩子一起去探索，心理學家埃裡克森的人格發展理論表明，嬰兒期的孩子要面對的問題，是基本信任和不信任的心理衝突。
所以說爸爸媽媽一定要幫助自己的孩子解決這種心理衝突，陪著孩子一起探索這個世界，一起快樂的成長。