楊淨 豐色 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
波士頓動力Atlas，又來整活炸場了！
不是跑酷不是跳舞，而是去工地老實上班當助手，結果把人類給整不會了。
當高架上工人需要工具包，Atlas二話不說完成搭橋、爬樓等一系列動作後，一記漂亮的飛身旋轉，走你～
完成任務之後，它也是不走尋常路，直接從架子上跳下來，來一個體操式前空翻精準落地。
（咳咳，有體操愛好者表示，這應該是團身前空翻轉體180度）
啊這，正常人誰會這麼落地呀……
△工人be like
這個整活影片一播出，就受到大量的關注，13個小時已有近百萬人觀看，獲得4.7萬點贊。
不少網友驚歎於其動作的流暢性。
不過也有網友卻感覺有點恐怖和害怕：
我已經腦補被這種機器人追殺的情景了。
但撇開那些“炫技”，Atlas舉手投足間已經越來越有“人味”了。
在扔工具包之前，Atlas有模有樣地環顧了一遍四周，才走向前撿起地上的小木板：
用它給自己搭個橋：
接著又俯身下蹲，抓起地上的工具包：
儘管它的手只是個“小夾子”，但不管是前面的木板還是現在的包，它都能穩穩地拿在手裡。
然後就是拎著工具包上樓梯、過搭橋、蹦上高臺，全都一氣呵成，沒有一步動作是多餘的：
尤其是蹦高臺時，看起來好自如，上去之後也沒有發生後仰的情況。
只是中途這個蹦蹦跳跳的小步伐（還有開頭舉著木板時那個轉身跳），讓人忍不住驚呼：
你們機器人幹活也太有激情了吧！我們人類可不行（手動狗頭）
全程最精彩的表現無疑就是扔工具包的時候。
有網友就表示，這飛身轉投的動作簡直像是CG生成的一樣。
但波士頓動力畢竟不是特效公司，對吧？
投完工具包後，Atlas選擇從另一邊下去。於是還有這樣的一個場景：
Atlas需要保證自己推完箱子後還能保持身子平衡，不前傾摔倒（工程師表示箱子和它體重差不多）。
箱子墊好後，它就迅速跳下。仔細看，它還會伸出雙手保持平衡，簡直與人無異：
最後，再來欣賞一下它精彩的體操式翻轉：
落地還是一如既往地穩。
如此一連串動作結束後，拿到了工具包的工人也在那頭舉手對Atlas表示謝意，還誇了一句：
你小子真是秀啊(Such a show-off)。
是啊，今天給我們“秀”一臉的Atlas，是如何煉成如此高超本領？波士頓動力也一併給大家講了講。
當Atlas開始工作如果說，之前波士頓動力機器人的跑酷和跳舞，是在考慮「如何讓機器人在環境中動態地移動」的問題。
而現在Atlas開始配合人類工作，則是在此問題基礎上的進階：機器人如何在環境中感知和操縱物體。
為了便於大家理解，波士頓動力還發布了一則幕後花絮，不僅登上了趨勢榜單，還在9小時內有23萬+的觀看量。
要做到這一點，機器人首先就需要get一項技能：理解並考慮到物體的屬性，包括它們的形狀、質量，以及操縱這些物體時存在的力等。
具體實現，按照通常機器人組成劃分，主要包括感知、控制和執行三個部分。
感知系統方面，據官方介紹，Atas感知周遭世界的方式，跟人類的眼球並不完全相同。
它的頭部有兩個攝像頭，一個是彩色相機，另一個則是深度相機，用TOF飛行時間來測量距離。
依靠這兩個攝像頭，Atlas來尋找環境中的形狀和其他特徵，來識別關鍵物體資訊。
找到了關鍵物體之後，就需要依照它現有的姿勢等屬性來思考如何將它抓取上來，這就涉及到了控制系統。
這其中，波士頓動力的工程師們提到了一項關鍵技術：模型預測控制，即思考未來會發生什麼來進行控制。
比如，在機器人推動和自己體重差不多的箱子之前，就要仔細考慮物體的位置、移動速度，以及兩者之間的力，如何不會摔倒等問題。
而在執行方面，有類似於F1賽車的液壓系統，每次Atlas活動完後，還有專門的電氣“醫生”診斷把關。
除此之外，工程師們還造了一個虛擬世界。Atlas要在模擬環境中開發學習，再來到現實中測試。
另外，關於最後一個彩蛋“體操式翻轉”，官方也分享了背後的故事。（這種動作在他們團隊被稱之為病態技巧。）
首先機器人收攏四肢，然後繞著一定角度來翻轉。以往他們做的都是單軸翻轉來實現“後空翻”，而這次翻轉需要圍繞多個軸來旋轉，就需要多種控制器來協同。
網友：腦補機器人追殺相比Spot，Atlas露面次數較少。在此之前大家對Atlas的印象，還停留在跑酷和跳舞。
這不今年十月，它和7只Spot一起表演了一段堪稱可以贏得英國達人秀的男團舞。
那一次，網友評論波士頓動力完全可以轉去當機器人編舞公司了。
而這次的“工具人”表演，有一種波士頓動力終於又想起了機器人的“正經用途”之感。（手動狗頭）
不少網友對Atlas這一系列流暢的表演表示驚歎，並稱進步相當大。還有人關注到了一些細節，比如保留了Atlas身上的擦傷和凹痕，“說明它確實辛勤工作了。”
以及最後那一跳，不少人類感嘆：終究是比不過了。
與此同時，此番“正經”工作也再次給網友帶來了不少的隱憂。
這要是不受人類控制是多麼可怕。
還有人建言獻策，提到了最近因ChatGPT爆火的OpenAI：兩個應該聯手起來，打造超級機器人。
對於這個建議，你覺得如何呢？
參考連結：
[1]https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ&t=44s[2]https://www.youtube.com/watch?v=XPVC4IyRTG8[3]https://s.weibo.com/weibo?q=%E6%B3%A2%E5%A3%AB%E9%A1%BF%E5%8A%A8%E5%8A%9B— 完 —
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