城市自動駕駛車輛與基礎設施協同工作 MEC-View最新成果釋出

易車訊歷經三年多的開發，MEC-View專案現已取得初步研究成果。該專案由博世集團牽頭，聯合梅賽德斯-賓士、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers以及杜伊斯堡-埃森大學和烏爾姆大學，獲得了德國聯邦經濟事務和能源部（BMWi）550萬歐元資助。

MEC-View專案為路燈安裝攝像頭和鐳射雷達感測器，並使用先進的移動通訊技術實時向車輛提供關鍵資訊，從而快速可靠地識別障礙物，無論是周圍車輛、騎行者還是行人。

實現自動駕駛車輛與城市基礎設施協同

高達六米的路燈傲然聳立於道路交通之上，是精準鳥瞰繁忙十字路口的不二之選，可為未來的自動駕駛車輛提供所需路況資訊。儘管車身感測器系統，如攝像頭、雷達和鐳射雷達感測器，能夠為車輛提供精確的360度全景視野，但車輛本身的地面視角並不足以識別全部突發狀況。為此，專案團隊開發了相應的硬體和軟體。該系統能夠處理經由基礎設施感測器收集而來的影象及訊號，將其與高解析度數字地圖結合，再透過移動通訊技術傳輸給車輛。這些資料可以與車身感測器探測到的資訊融合，最終建立一個涵蓋當前路況全貌的精準影象。

路燈內建感測器可幫助車輛在視線遮擋情況下及時發現物體

先進的移動通訊技術可以幫助感測器實現資訊的超低延遲傳輸。MEC-View專案採用了經過最佳化配置的LTE移動通訊技術，從而達到5G新通訊標準，實現實時資料傳輸。這一技術的核心任務除了實時無線傳輸資料外，還要儘可能接近資料來源。為此，專案團隊研發了基於行動通訊網路的移動邊緣計算伺服器（MEC伺服器）。該伺服器可以將路燈內建感測器與車身感測器所收集到的資料，與高精度數字地圖相結合，生成包含當前路況全部資訊的車輛周圍環境模型，再透過無線網路傳輸給車輛。未來，城市交通控制中心等公共設施可以透過MEC伺服器與車輛共享資料，而無需受汽車製造商和其他道路使用者影響。

新技術正在德國烏爾姆市實際駕駛場景中測試

自2018年以來，專案團隊一直在烏爾姆市的真實交通狀況下測試自動駕駛原型車和基礎設施感測器之間的互動。烏爾姆市Lehr區的一個十字路口因缺乏全方位視野導致事故頻發，輔路上的車輛要想穿過該路口必須先匯入主幹道車流。為此，專案團隊為該路口的路燈配備了感測器，幫助自動駕駛原型車及時檢測到其它道路使用者，從而相應地調整駕駛策略。同時，自動駕駛車輛可以精準地發現主幹道上的車流間隙，無需剎停即可無縫匯入主幹道車流。這一研究成果將幫助城市交通變得更安全、車流更順暢。此外，專案期間建造的基礎設施將保留在烏爾姆市，供今後的研究使用。