科學家開發機器人攝像系統 可實時追蹤在空中飛行的昆蟲

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它被稱為 "電纜上的實驗室"，它結合了一個小的立方體形狀的框架，配備了兩臺微型PixyCam攝像機和一臺高速攝像機。該裝置透過一系列電纜懸掛在一個封閉區域的半空中。當目標昆蟲在空中飛行時，PixyCams立體跟蹤其在三維空間的位置。利用這些資料，系統立即作出反應，有選擇地絞進或絞出立方體的電纜，使其保持與昆蟲的相對位置。因此，它的高速攝像機能夠獲得昆蟲的穩定鏡頭，其中動物始終保持在畫面中心。

這實際上與用於電影製作和體育報道的小型版本的Skycam系統並無二致，在該系統中，電纜懸掛的攝像機在其移動的物件上方的空中移動。

到目前為止， "電纜上的實驗室"已經成功地用於跟蹤和拍攝自由飛行的Agrotisipsilon飛蛾，它們以每秒3米（9.8英尺）的速度移動。研究人希望未來可以利用這項技術更好地瞭解果蠅或蚊子等昆蟲的定向策略。

有關該研究的論文本週發表在《科學·機器人學》雜誌上。