進入機器人行業需要掌握哪些？盤點機器人工程師五大必備技能

工業機器人的應用是一項複雜的系統工程，需要對其進行程式設計，在生產前，將機器人本體與控制軟體、應用軟體、外圍裝置等相結合，形成一條完整的生產線。但由於技術要求高、領域新興，導致相關具體業務人才缺口較大，因此很多人都對機器人行業產生了濃厚的興趣，但如果想進入機器人行業，不僅需要基本的專業知識，還需要這五項技能。

1.掌握PLC機器人的工業控制基礎：在工業機器人行業中，PLC程式設計是必不可少的。PLC被稱為工業自動化的靈魂，相當於人腦，以不同的方式控制整個機器人。為了使機器人靈活移動，除了機器人本身之外，還需要其他周邊裝置的配合，如傳動帶、移動導軌等，以及機器人與工作站之間的配合，需要透過PLC程式設計進行控制。因此，如果想要成為一名工業機器人工程師，必須首先掌握PLC和HMI的程式設計操作，能夠使用PLC控制變頻器、伺服電機，並熟悉各種程式語言和控制方法。

2.熟悉工業機器人的原理和結構：學習了程式設計之後，接下來要學習的便是工業機器人的原理和結構。畢竟，程式設計應該與實際操作相結合。實際操作可以看到機器人的操作。我們需要了解的是工業機器人的品牌，工業機器人的故障排除，機器人設定系統的應用，機器人arc指令，機器人搬運，碼垛，機器人IO應用，機器人機碰撞檢測等。一個高素質的工業機器人工程師不僅要具備相應的工作能力，更要具備相應的專業素養。在當今社會，工業機器人得到了廣泛的應用。只有提高自己的能力，我們才能更好地適應社會的發展。

3.工業機器人本體控制：所謂的工業機器人自動化工程師，最直接的就是控制機器人本身。為了能夠控制機器人本身，我們需要掌握這些知識和技能。簡而言之，就是使工業機器人按照規範移動並完成相應的動作。因此，有必要掌握機器人的座標系統、邏輯控制語句、IO等方面的應用，從而實現工業機器人的搬運、碼垛、噴塗、衝壓等動作。

當然，實現工業機器人本體的控制，也需要了解機器人的故障排除和維護。這些只是工業機器人的中間應用。工業機器人的高階應用是透過工業PLC控制工業機器人的執行、停止和程式選擇，並知道如何使用離線程式設計軟體來控制工業機器人完成更高層次的任務，以及多機器人之間的協作，這是工業機器人的先進應用。

4.電氣繪圖：要成為一名工程師，繪圖可以說是是一項基本技能。因此，電氣繪圖是學習工業機器人的必修課，使用EPLAN, CAD等製圖軟體進行機械設計。因為工業機器人通常是在整個生產線在實際工作中,如何讓單個機器人工作，以及機器在生產線的佈局,他們如何配合完成專案,所有這些需要提前設計圖紙,可以安裝和除錯後才一步一步到達工業區。所以對於工業機器人工程師來說，如果想要開發更靈活的生產線，最好制定自己的基本工作計劃。

5.能夠完成機器人系統整合應用專案：如果只是想成為一名機器人除錯應用工程師，只需要瞭解機器人操作引數、安裝除錯演算法，並根據裝置現場獨立解決問題和故障;但要想走得更高，就必須具備獨立完成機器人系統整合應用專案的能力，同時，還需要有較強的邏輯思維，能夠獨立完成智慧工廠和柔性生產線的佈局設計，即機器人整合研發工程師。

當然，除了這些技能，更重要的是對機器人行業的興趣和態度。畢竟,興趣是最好的老師。這兩種技術的突破取決於工作的要求和自身的深思熟慮的規劃和學習。兩者都是不可缺少的。

除了在工作中提高自己的能力，還可以透過日常的學習來提高自己的能力以及知識水平，做到充分了解技術的廣度，挖掘技術的深度。

【來源：寥寥美食】

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