「專訪」虛實結合,自動駕駛路測藉助虛擬模擬測試日行千里

文 | 動點科技

作者 | MELA CHAN

9 月 14 日,在 2020 世界智慧網聯汽車大會期間,動點科技採訪了上海國際汽車城(集團)有限公司副總工程師李霖以及 Unity 大中華區工業產品總監陳祿,一起聊了聊智慧網聯汽車的未來發展。

上海國際汽車城進展喜人

上海國際汽車城從 2014 年年底開始籌劃推進智慧網聯汽車的發展,是上海汽車產業的集聚地,並在上海嘉定安亭提供開放道路,率先獲批開放測試道路,提供給有相應資質的企業開展測試和示範應用。

目前,有近 100 家車企入駐上海汽車城進行自動駕駛封閉場地測試,其中新能源汽車佔 40% 多,燃油車佔 50% 多。

2015 年,上海國際汽車城獲批成為智慧網聯國家級試點示範區。作為示範區的公共服務之一,智慧網聯汽車的檢測測試是其中很重要的一塊。

Unity“自動駕駛虛擬模擬平臺”具備優勢

實際測試環境裡完全依賴真實環境,在測試場景覆蓋度上面臨較大挑戰。為了打造完整的測試工具鏈,汽車城和實時 3D 互動內容創作和運營平臺 Unity 合作,利用 Unity 提供的數字孿生技術開發出了 “自動駕駛虛擬模擬平臺”。

「專訪」虛實結合,自動駕駛路測藉助虛擬模擬測試日行千里

採用 Unity 數字孿生技術,將物理世界的開放道路和真實場景對映到數字世界,以此打造和真實世界完全一致的道路環境,為無人駕駛企業提供了一個可以進行自動駕駛測試的虛擬城市環境。

基於 Unity 的數字孿生解決方案,上海國際汽車城構建了整個安亭區域超過 100 平方公里範圍內城市道路區域的數字孿生,並據此構建了面向自動駕駛的虛擬測試驗證模擬平臺,助力智慧網聯汽車企業進行多樣、深入的虛擬自動駕駛測試和培訓,在降低實驗成本的同時提升研發效率。

陳祿認為,對於自動駕駛來講,虛擬模擬測試是一個必要的技術。“L3 以上高級別的自動駕駛面臨的情況太複雜了。要驗證高級別自動駕駛足夠安全可能要經過 100 億英里以上的路測,實際路測不可能達到,一定要藉助虛擬模擬輔助實測,對於大部分情況可以在虛擬模擬當中完成。”

陳祿還提到了虛擬模擬測試的兩個優勢,第一是成本低,第二是可以做平行計算,讓幾百萬輛車同時跑,大大加速了測試過程。更重要的是,在虛擬世界裡面可以構建一些真實世界裡面很難碰到的極端場景,比如暴雨、洪水,或者有人突然衝出來、意想不到的事故、路上出現各種各樣的奇怪東西等極端情況。

虛擬模擬測試對於自動駕駛研發企業來說也是益處多多。一方面縮短了驗證時間,可以提高研發效率,縮短牌照的申請週期。另一方面在虛擬環境中測試,降低了因為實際路測帶來的經濟損失。

上海國際汽車城和 Unity 兩者合作達到了虛實結合

在行業標準制定方面,李霖坦言,汽車城承接了很多標準規範研究制定工作。“我們一直把標準作為一個重點內容去做。在虛擬模擬測試方面,我們也力圖把其中一些共性的、相對成熟的東西推成標準。不過,我個人包括團隊這邊一直比較反對在還沒有成熟的方面制定標準,因為可能到了標準,創新就結束了。在模擬測試這個大體系裡面,還有很多沒有成熟的東西,我們需要和各個方面共同嘗試。”

上海國際汽車城形成的技術積累有沒有向其他城市地區複製推廣的經驗?

對於這個問題,李霖先是調侃道:“談經驗談不上,只是走得早、走過的坑比較多,教訓比較多。” 接著他從測試、資料、基礎設施方面談了談上海市智慧網聯汽車創新中心如何將自動駕駛測試的經驗推廣到其他地區。

在測試方面的經驗推廣上,上海市智慧網聯汽車創新中心主要把測試方法、測試規程和場景向外輸出,目前主要向長三角區域輸出。2019 年 9 月在無錫國家制造強國建設領導小組車聯網產業發展專委會第三次全體會議會上,上海市經濟和資訊化委員會、江蘇省工業和資訊化廳、浙江省經濟和資訊化廳和安徽省經濟和資訊化廳負責同志共同簽署了《長江三角洲區域智慧網聯汽車道路測試互認合作協議》,相當於三省一市共同認可一套測試體系、測試方法和測試規程。去年的世界智慧網聯汽車大會上,首批長三角智慧網聯汽車測試牌照頒發,這相當於上海在測試方面的對外輸出。

在資料方面,主要在採集資料、收集資料、資料處理方式,以及監管、服務企業的模式上在長三角地區逐步推廣。

在基礎設施方面,目前沒有成熟設計體系,上海正在和蘇州等地區做共同探索。最後,李霖提到:“有時候並不是完全輸出,外地有的經驗對上海也是有用的。”

總結

目前上海國際汽車城走在了實際運營的前列,其它地區依然也有同等型別的自動駕駛測試區域在執行,比如北京市。當然上海市也有其獨有的特色和優勢,那就是在虛擬模擬領域,可以幫助汽車企業研發加速。

在未來,自動駕駛領域必將走向虛擬和真實的結合研發方向。這個方向從目前來看,是有效的,特斯拉就走在了這條大道上,其無論是實際收集到的資料還是模擬領域得到的資料,都已經達到了一個非常大的累積,已經開始朝著 L5 自動駕駛領域邁進。

我們希望上海國際汽車城和 Unity 在合作的階段中能夠迅速推進結出果實,為中國的自動駕駛技術發展添磚加瓦。

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