上汽R-TECH：像樂高一樣「組裝」汽車，實現技術自由迭代
作者/ 曹錦
在解讀產品時，讓技術供應商佔據越來越多的篇幅，似乎成為了汽車主機廠之間的一種趨勢。同時，預訂這些供應商尚未量產的產品，也成為了具有前瞻性一種表現。
3月18日，在上汽R汽車新成員ES33亮相的現場，上汽集團副總裁、乘用車公司總經理楊曉東一人獨力講足全場，但供應商方面卻有三人以影片方式出現——NVIDIA創始人兼CEO黃仁勳、採埃孚集團董事會成員兼亞太區總裁Holger Klein，以及Luminar創始人Austin Russell。尤其是後者，上汽為他單獨錄製了一段講話影片。
「Austin是個天才，17歲開始創業，他們是全世界最頂尖的玩家，如果他們不會成功，我認為其他人成功的可能性也不會更大。」楊曉東後來在接受採訪時這樣說道。「創新一定是充滿不確定性和風險的，如果必須要等技術成熟了再去用，就不是我們今天『科技兌現想象』的主題了。」
主打科技牌的R汽車，此次推出的ES33是基於「R-TECH高能智慧體」打造的首款智慧車。至於時間規劃，就和近兩年的前瞻型汽車產品一樣，上汽也是「先打個響雷」——ES33將於2022年下半年全球上市。之所以上市時間較晚，是因為R-TECH平臺採用瞭如下設計和硬體：
拋棄傳統「高低配」設定
實現自由選配及軟硬體擴充套件
當ES33出廠的時候，不會再按照「高低配」設定產品，而是根據使用者選擇的配置和AIoT智慧硬體，像樂高元件一樣插拔配置。R-TECH搭載了上汽零束自研開發的基於SOA雲管端全棧軟體平臺，該平臺能允許使用者參與汽車「共創」，實現「千人千面-千車千面」的個性化智慧座艙。
R汽車營運長姜輝表示，由於傳統車是「主機廠替使用者定義產品」，因此同質化越來越嚴重，所謂的「高中低配」，未必都是使用者需要的配置。例如，如果使用者想要一款高配車型卻不需要捆綁的1000公里高續航，那麼可以先買一個600公里續航的電池。後續如果不夠用，還可以升級到800或1000公里。今後，R汽車的電池都可實現即插即用。
不過，畢竟換電概念如今已經不新鮮了，其他關鍵軟硬體的升級模式才是「樂高型汽車」的樂趣所在——未來在R-TECH，晶片也將實現可擴充套件化。「現在大家都在講車規級晶片的最大算力是1000 TOPS，但這並非天花板。我們給大家留下可能性，如果將來做到L4、L5級別的智慧駕駛，算力不夠，也是可拓展的。」姜輝表示。
除此之外，據楊曉東介紹，使用者也可以自定義智慧硬體裝置。「我們預留介面和通訊協議，提供足夠的頻寬，比如如果想玩遊戲，使用者插上手柄就可以用了。再比如手套箱長期閒置，也可以改成飲料的保溫箱。」
目前，關於硬體模組化和配置擴充套件功能的技術細節，R汽車方面並沒透露太多。能透露的是，為了打造R-TECH，上汽在5 年時間內耗費超過200億元。「其他許多的黑科技今天還不能說，我們會階段性發布的。」楊曉東表示。
全球首發Luminar鐳射雷達
全國首發PREMIUM 4D成像雷達
對於下一批力爭上游的量產智慧汽車來說，鐳射雷達和冗餘設計似乎已經不新鮮了。但其實要做出相應承諾還需要勇氣，尤其是R汽車看準的是「20萬-30萬元價位段的400萬銷量市場」，而與ES33配置級別類似的蔚來ET7，售價區間卻高達 44 至 52 萬元。
ES33所搭載的Luminar鐳射雷達解決方案，能生成更為精細的三維立體點雲資訊，使用符合人眼安全的1550奈米光源，探測距離高達到500米,超300線，能夠看得更遠、更清晰，對障礙物的識別精度更高。不過，Luminar的車規級產品線要到2022年下半年才能量產。
同時，R汽車還將在中國首發的PREMIUM 4D成像雷達。根據測試，使用PREMIUM 4D成像雷達的車輛可以探測到140米以外的可樂罐。相較於常規的毫米波雷達，4D成像雷達在距離、速度、方向角的基礎上，增加了「垂直解析度」維度，具備普通毫米波雷達沒有的測高能力；另外，其距離、速度、角度的測量精度提升了一個數量級，且探測距離超過350米。據瞭解，這款來自採埃孚的第一代4D成像雷達將被安裝在車輛前保險槓，擁有192個接收通道，是傳統雷達的16倍，在每個測量週期有數千個數據點。
NVIDIA Orin高算力晶片
全棧自研智駕方案PP-CEM
R汽車將率先應用英偉達NVIDIA DRIVE AGX Orin超強算力晶片，擁有500至1000+TOPS的算力。這款系統級晶片與Xavier相容，可讓開發者沿用其現有的開發資源。它還具有非常好的可擴充套件性，可以相容配置提供L2級以上的輔助駕駛，直至L5級的完全無人駕駛操作。同時，Orin可處理在自動駕駛汽車中同時執行的大量應用和深度神經網路，甚至可以結合NVIDIADRIVE生態系統促成諸如主動學習、遷移學習和聯合學習之類的流程。
「我們不會完全按照所謂的 L1 到 L5 去劃分自動駕駛功能。經過多年研究探索，我們認為自動駕駛主要解決的是一個個場景。」上汽乘用車副總經理、R汽車CEO俞經民說道。
為了構建全天候、全場景、超視矩、多維度的「六重融合式感知體系」，R汽車打造了全棧自研的高階智駕方案PP-CEM，並在高頻寬、高算力晶片平臺上，配合全棧自研的超級環境模型演算法及資料閉環，構建了數字化的環境映象，同時結合鐳射雷達、4D成像雷達、5G-V2X、高精地圖、視覺攝像頭、超聲波雷達的「六重融合式感知體系」,相較於視覺為主的感知系統能夠更加精準地預知行人、車輛等障礙物的行為和行動軌跡，應對複雜交通場景和能見度低的環境時都能做出更加精準的判斷。
「從上汽角度來說，我們是用全球視野來整合這些優勢資源，來解決更多的出行場景。」楊曉東表示。
儘管R汽車本身帶來了「激進型」產品ES33，可楊曉東還認為汽車行業近期有點像「大躍進」，他舉了兩個例子：一是職業經理人所宣稱的銷售預期；二是資本市場所宣稱的固態電池應用預期。不過顯然，對上汽來說，「非量產」自動駕駛技術的提前兌現絕非「大躍進」的一部分。不光是上汽認為智慧化技術需要「提前兌現」，長城、Lucid、蔚來、理想乃至ARCFOX等等也都這樣認為。目前，R汽車想做的東西，就是「特斯拉做不了，蘋果又有可能會做的事情。」楊曉東這樣說道。
「E代表電動，S代表SUV，33則代表『一生二，二生三，三生萬物』」ES33的命名意義中，蘊含了上汽對R-TECH建立新型生態、形成正向迴圈的期許，也是汽車行業共同面對的一個目標。