32個感測器，L3級自動駕駛，Lucid Air公佈輔助配置

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近日，美國初創企業 Lucid Motors 正式公佈該品牌旗下首款量產車 Lucid Air 將搭載 32 個感測器，該車具備輔助駕駛能力，可實現包括環視監控、盲點顯示、交通標誌識別、自動緊急制動以及駕駛員疲勞監測等功能。

官方將這套輔助駕駛系統命名為 Lucid DreamDrive，該系統不僅配備了高解析度鐳射雷達（LiDAR），還搭載了包括攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達在內的 32 個感測器。該多模感測器套件還包括一個車內駕駛員監視系統，該系統可與駕駛員共享相關資訊，同時確保駕駛員保持較高的駕駛專注度。

這套擁有 32 感測器的駕駛套件將使 DreamDrive 成為特斯拉自動駕駛的有力挑戰者，至少感測器的絕對數量肯定目前最多的。該系統一共有 14 個攝像頭：三個前置攝像頭，四個側面攝像頭和一個後置攝像頭，四個環繞攝像頭，一個後置攝像頭，最後是一個行駛監控攝像頭。有五個雷達單元。一個是前向遠端雷達，其他四個是短距離雷達。十二個短距離超聲波感測器可負責近場檢測；最後是一個高解析度，遠距離，擁有 125 射束（等效）的前向鐳射雷達可對映汽車前方的三維空間。

Lucid Air 將是第二臺在該領域宣稱可以達到 SAE 標準 L3 級自動駕駛的量產車。Lucid 將 DreamDrive 描述為完全支援 SAE L2 級功能，在啟動時提供 19 個輔助功能（稍後提供另外 8 個輔助功能後支援完全版的 L3 級功能），後期可以透過空中更新實現軟體升級，空中更新其基礎是一種特殊的高速乙太網環通訊，它同時為 Air 的轉向和制動器系統提供新的冗餘功能。

DreamDrive 系統是與德國大陸、博世等公司合作的產物，它將成為 Air 上市後各種版本的標準配置。它是一種全新的自動駕駛技術，這與著名的摒棄鐳射雷達，而專心採用高畫質相機和人工智慧組合的特斯拉有顯著差別。

“我們開發的 Lucid DreamDrive 將成為向消費者提供的最先進的 ADAS 之一，” Lucid Motors ADAS 和自動駕駛高階總監 Eugene Lee 博士說。“透過優先考慮安全性和可更新性，DreamDrive 還為提供日益完善的駕駛員輔助功能奠定了基礎。我們確保 Lucid DreamDrive 硬體和軟體平臺不僅支援 L2 級輔助駕駛功能，而且具備擴充套件到 L3 級自動駕駛的能力，這意味著我們將能夠在整個生命週期中透過 OTA 升級來增添功能。

【來源：中電網】

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