各位好，我是abrams2415。我可以說是國內第一批玩掃地機的人了。事情還得從2012年說起：當時國內根本沒有掃地機品牌，比較有名的是美國的iRobot。
▲最早期的iRobot掃地機採用的是隨機螺旋掃法，碰到障礙物躲避後繼續做放射性螺旋軌跡。這種演算法根本無法對家裡地面做到全覆蓋，掃到哪裡全靠運氣。
▲2013年，Neato憑藉帶LDS鐳射導航演算法的掃地機席捲了美國市場。鐳射導航演算法哪怕家裡地形再複雜也能做到全屋覆蓋，外加它的獨特D型外觀能有效清掃房間角落。當時國內沒有這個品牌代理商，所以想買就只能自己海淘。我一共海淘了4臺。
為什麼當年我如此喜歡Neato呢？1、非常少見的Ｄ型外觀，相比圓形掃地機，牆角清潔更乾淨；
2、LDS鐳射導航，清掃效率和覆蓋率上提升明顯。
而如今的掃地機＋拖地模組外觀都是圓形，對牆角沒有很好的清潔效果。另外所謂的擦地功能只有一塊抹布，且只有極少數型號帶震動擦地功能，兩個問題加起來清潔效果一般。
再來說下擦窗機：
今年年初我購買了玻妞擦窗機，買的是不能主動噴水型號。擦較髒的玻璃需更換多次清潔盤。而且圓形擦窗盤無法擦拭玻璃四角，留下了遺憾。
無獨有偶，玻妞這次推出了帶LDS鐳射導航＋Ｄ型外觀的震動擦地機和可兼顧窗戶四角的雙噴水擦窗機、真正解決了以往使用擦地機和擦窗機過程中的各種痛點。隨我一起看看吧。
▲HOBOT玻妞最新款擦窗機和擦地機，產地中國臺灣。
▲搜了一下美國Amazon，發現HOBOT的擦窗機和擦地機老外評價都很高，尤其是擦地機評價4星半。而且還是上一代不帶鐳射導航版本。這樣更期待這臺帶LDS鐳射導航的最新款擦地機啦。
二、鐳射導航吸拖一體機
▲因為家裡最近養了一隻美短，晚上會跳上床睡覺。所以保持地面清潔非常重要！之前用的是添可洗地機，但畢竟需手動洗地。為了能天天擦地不累，唯一解決方案就是拖地機了。這款擦地機包裝正面詳細引數標明：支援2.4G和5G WiFi、支援siri和Google語音、2700Pa吸力、最大1.8公斤擦地力和900次/分擦地頻率。
▲首先看下HOBOT雷姬掃拖地機原理：首先它靠前部邊刷和吸塵口吸灰，吸力達2700Pa。然後前面是幹拖模組、中間噴水、後部是溼拖模組。前後兩個模組透過每分鐘900次震動來模擬真人手勢來回加壓擦拭動作。
▲雷姬掃拖地機器人裝箱清單。
2.1 外觀&功能
▲HOBOT雷姬掃拖機器人外觀和目前市面上傳統掃地機最大區別就是它的D型結構，相比圓形，D型能更深入牆角進行清潔。
▲LDS鐳射導航機器人最大特色是頂部凸起有鐳射感測器。配色很有特色，黑色到藍色漸變，比較夢幻。
▲鐳射導航透過頂部360°旋轉來發射點狀鐳射束，遇到阻擋會反射入鐳射接收器。再透過陀螺儀、電子羅盤等數字資訊，結合內建演算法就能實時感知周圍環境變化了。這和時下比較熱門的汽車鐳射雷達輔助駕駛非常類似。
▲機器前部是整機的功能操作區，操作區由一圈LED指示燈環繞。整機共8種清潔模式，（下文詳細說）這是我目前用到現在擁有清潔模式最多的一臺機器了。
▲HOBOT 雷姬LEGEE-7底部一覽：紅圈為4顆防跌落紅外線感測器，避免落差較大時跌落。它最大特色是5段式智慧噴水，而不是像其它擦地機的滲水方式。雷姬的噴水方式能直達地面，配合不同程式達到不同清潔效果。
▲我之前使用的科沃斯T8 Power，它的水箱是靠電動蠕動泵進行滲水擦地。滲水調節起來較慢。且只有3段式滲水可選擇。
▲而HOBOT雷姬7左右共4個噴頭在智慧水量控制系統控制下可精確對地面直接噴水，比如在除漬模式下，能維持地面水膜在8um左右。配合前後震動模組對地面進行清潔。
▲科沃斯T8拖地模組只有一塊清潔布，而雷姬則是前幹後溼+高頻震動來進行擦拭。拖地效果肯定後者優於前者。
▲雷姬7的邊刷長3.5cm，比一般掃地機邊刷長。配合它的外形能有效清理邊角灰塵。
恆定1800g下壓力
▲普通掃地機為了強化越障能力，驅動輪內建恆壓彈簧。在面對障礙物時會抬高掃地機順利越障。但在執行拖地時會因為彈簧而損失一部分下壓力，僅僅是打溼地面。
▲雷姬7專注擦地，沒有壓力是拖不乾淨的。它採用的是履帶驅動方式，雖然犧牲了越障能力，但能使整個機身重量下壓於地面，下壓力達1.8kg。這樣更容易擦除地面汙漬。
▲雷姬7吸拖一體機的正面防撞緩衝帶為平面，內建有紅外感測器負責和充電座順利對接。緩衝帶下方帶有橡膠防撞條，避免傢俱受損。
▲掀開上蓋，塵盒可單獨拉出進行清理。但水箱無法取出，需用隨機帶的注水瓶向水箱注入清潔劑或純淨水。
▲集塵盒內部容積很大，達到500mL。初濾和高效能濾網彼此分開。這樣就大大減輕了清潔難度。
▲充電座正面頂部黑窗內是一顆紅外線發射器，用來指引掃拖一體機歸位。後方線纜帶收納功能。
▲機器人平時停泊在充電樁前待機，下方需鋪設包裝內帶的防潮墊以防地板損壞。
三、清潔能力3.1 吸塵能力
▲雖然雷姬7沒有主刷，但它透過Nidec 22N-1無刷電機提供最高2700PA超大吸力和前部幾乎橫貫機身的導流吸口清潔地面垃圾。
▲家裡地面垃圾最多的就是貓砂、貓毛和灰塵。雖然雷姬7沒有主刷，但它透過2700Pa超大吸力，對付這些垃圾還是非常輕鬆的。可以看到貓砂和芝麻只需掃拖一體機經過一次就能全部吸乾淨，機器倒退也沒有垃圾從底部滾出。
▲一次全屋掃+拖，吸出了這麼多貓毛、貓砂和灰塵，吸塵能力還是不錯的。
3.2 溼拖能力
▲HOBOT雷姬7最大特色是前後拖布900次/分鐘震動。前面拖布負責幹拖、後面拖布負責將中間噴灑在地上的水霧擦除。
▲在地上撒上番茄醬，由於雷姬7前面有幹拖布，可以先吸收掉地面汙漬。然後中間水淋，最後溼布徹底拖幹。比市面上單獨一塊拖布的擦地機更不會殘留汙漬。
▲不管家裡是地板還是地磚，出水量都能調節。在拖地後都能直接赤腳行走。
四、手機APP&其它功能
▲雷姬7支援手機APP，在蘋果app store下載即可。由於HOBOT雷姬也在國外發售，內建了多種語言。另外它是支援WiFi 5GHz的，這在掃地機中還比較少見。
4.1 8種清潔程式
▲前文說過，雷姬7掃拖一體機內建有Talent Clean 8種清潔模式。依次是標準模式、強力模式、節能模式、寵物模式、自定模式、擦乾模式、拋光模式和除漬模式。這邊簡單說下其中幾種模式區別。
除漬模式：
地面有難以清除的汙漬怎麼辦？HOBOT雷姬7利用智慧水量控制系統讓地上水膜維持在8um厚度，並將每次清掃區域劃分為1.5*1.5m²。每塊小區域清潔兩趟，第一次較慢水量稍多以軟化汙垢，第二趟在水未乾之前快速將已軟化的汙垢清除。
▲家裡之前用的拖地機由於下壓力有限，對地面頑固汙漬基本毫無辦法。
▲啟動除漬模式的雷姬7，噴水溼度加大，且移動速度緩慢（gif動圖已加速）。經過程式2次定點清洗，幹漬物番茄醬經兩次擦拭後完全清除
寵物模式：
家裡養寵物的必定很煩惱寵物換毛。啟動寵物模式吸力增強、瞬時吸走毛髮。同時噴水量增加且刷盤加速讓寵物口水能被清除。
自定模式：如上圖所示，在自定義清潔模式中，能對噴水量、吸力、擦拭頻率和移動速度分別調整。滿足個性化所需。
4.2 鐳射導航數字地圖
▲前文介紹過LDS鐳射導航優勢，它可在APP中實時繪製出室內地圖，以及用藍色標明清掃覆蓋區域。完全視覺化的清掃程序。
▲有了鐳射導航，只要它能進的地方都能做到全覆蓋。這不，毛孩子常去的床底也能擦拭到。這樣再也不擔心它的小爪子沾上灰跳床上了。
▲此外，手機還能對雷姬7進行前進、後退和轉彎、以及手動噴水的操作。這樣就能執行一些特殊操作進入不容易進入的區域清潔。
4.3 地圖分割槽&預約清掃
▲當雷姬7從充電座上出發並完成清掃返回充電座後它能生成地圖並記憶。可儲存5張數字地圖。在後續操作中能在地圖上進行分割槽和虛擬牆功能。比如預約功能能精確到每天、哪個房間需要怎麼樣的清潔程式。完全做到了全自動執行。只需及時水箱加水和清理集塵盒就OK了。
4.4 siri語音和個性化語音
▲雷姬7支援蘋果siri語音操作及語音替換功能，對追求新鮮的人群來說挺有用的。
五、HOBOT 2S擦窗機器人
今年年初因為自己擦玻璃夾爆了臥室的鋼化玻璃，隨後就買了玻妞的擦窗機。
▲當時購入的是不帶噴水功能的型號，用下來還是覺得噴水功能很有必要。而且對於我這個強迫症來說，圓形擦盤同樣和掃地機一樣兼顧不了邊角。
▲HOBOT-2S新款擦窗機器人採用類正方形設計，而且在雙邊升級了超聲波霧化水霧噴射器，能噴射直徑15um的水霧顆粒到玻璃表面。
▲裝箱清單見上圖
▲HOBOT 2S擦窗機器人正面及後部結構。
▲HOBOT 2S適用於鏡面、瓷磚牆壁、大理石牆面/桌面、霧面玻璃等等。邊緣四角開孔為邊緣感測器，所以它還可用於無框玻璃的擦拭。
▲2S擦窗機在左右各佈置了一個超聲波噴嘴，擦拭玻璃時直接對玻璃噴15微米水霧。避免過度潮溼玻璃，每平米只需1.4mL水。防止和汙漬混合在一起變成黃泥水。
▲包裝內提供了一瓶清潔劑，作業前直接注入左右水箱即可。
▲左右水箱+超聲波噴頭在機器左右行進中向玻璃表面噴水，這樣大大提高了工作效率。
▲玻妞198和2S都內建有UPS不間斷電源。即使清潔過程中意外停電，依靠自身鋰電池依然可吸附20分鐘。確保作業安全。
▲帶直角的HOBOT 2S能清潔到玻璃邊角處，這是圓形擦板擦窗機力所不能及的。
5.1 實際使用體驗
▲未擦拭前的陽臺玻璃。
▲工作前一定要繫緊安全繩。
▲HOBOT 2S擦窗機支援遙控器遙控或手機APP透過藍芽遙控。可控制擦窗機上下左右行走、擦拭模式切換和噴水開啟/關閉。另外，透過手機藍芽連線後還能OTA升級最新韌體。
▲先清潔內側玻璃，HOBOT 2S清潔效率顯然比雙擦盤擦窗機高太多了。當水平放置於玻璃上時它先走Z型，之後再走N型路線進行擦拭。
▲外層玻璃擦拭中。
▲擦拭完成的玻璃，可見HOBOT 2S擦窗機能正方形結構能顧及到玻璃邊角處。擦拭後的玻璃透亮整潔。關鍵相比雙盤結構的擦窗機來說每扇窗戶用時大大縮短。
六、總結HOBOT玻妞這個品牌前期對於我來說比較陌生，但它確實在擦窗機和拖地機領域深耕多年。其產品遠銷海外多地。它的最新款掃拖一體機雷姬7，憑藉不錯的D型外型設計和加長邊刷、非常適合沿邊和牆角清掃。Nidec電機能提供2700Pa吸力+前後雙震動模組+中部噴頭5段式噴嘴+1800g的下壓力，外加8個清潔模式、使得它無懼地面任何頑固汙漬。配合一週7天個性化定時分割槽、能做到地面無塵無灰，赤腳行走無壓力。
而HOBOT新款2S擦窗機器人，擁有正方形外觀和雙邊超聲波噴水裝置。可在鏡面、瓷磚牆壁、大理石牆面/桌面以及霧面玻璃等不同表面行走。清潔行走方式多樣，可Z型、N型行走並配合左右超聲波噴水裝置清理玻璃表面。擦窗效率和效果大大提升。
總之，這兩款清潔機器人非常推薦。如果一起購買的話還有優惠哦。
小編注：本文作者@abrams2415 是什麼值得買首席生活家，他的個人自媒體資訊為：
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