【環球網綜合報道】天眼查App顯示,近日,華為技術有限公司公開一項名稱為“確定操作物件位置的方法、機器人和自動化系統”的專利,公開號為CN112529856A,專利申請日期為2020年11月30日。
該專利摘要顯示,本申請公開了確定操作物件位置的方法、機器人、機器人系統和自動化系統,屬於自動化技術領域。本申請實施例公開的確定操作物件位置的方法,透過在操作主體上排布參考標誌作為基準位置,並獲取位於機器人上的相機拍攝的包含參考標誌的全域性影象,使得可以透過相機將操作主體的使用者座標系和機器人的工具座標系相關聯,從而,可以將操作物件在使用者座標系下的位置,轉換為操作物件在機器人的工具座標系下的位置,便於機器人後續根據操作物件在工具座標系下的位置,運動到操作物件對應的作業位置,並對操作物件進行操作。