阿里達摩院研發自動駕駛高精定位系統：無GPS訊號可實現釐米級定位

據國內媒體報道，阿里自動駕駛又有新突破。據悉，達摩院自研高精定位系統完成最新一次迭代，基於多感測器融合的緊耦合演算法，實現了不依賴GPS訊號的釐米級定位。

該系統已部署於達摩院無人物流車隊，透過軟硬體一體化設計，以10%的成本達到業界領先定位水準。

據瞭解，GPS僅能提供米級精度的絕對定位，如果要將精度提升到釐米級，業界通用的解決方案是藉助RTK（載波相位差分技術）。RTK透過地基增強訊號提升GPS精度，通常需要搭配高精慣導使用。成本高昂，而且無法克服衛星訊號不穩或丟失的難題。

主流的多源融合定位技術分為松耦合和緊耦合兩類，前者對感測器資料的處理結果進行融合；後者先對感測器原始資料作融合，再進行集中式計算，效果更好，難度也更高。

達摩院採用緊耦合演算法，實現GPS、慣導、輪速、相機、鐳射雷達等多模態感測器的融合，用低精度的感測器實現了釐米級定位，且在沒有GPS訊號的隧道、地庫等場所，定位系統也能正常執行，擺脫了對RTK的依賴。

達摩院將這套演算法作了軟硬一體化實現，研發出適配該演算法的高精定位硬體。整套定位系統以10%的成本，實現了業界領先的高精定位。

值得一提的是，今年4月份，達摩院自動駕駛實驗室自主研發出全新的ISP處理器，能讓自動駕駛夜間視力提升10%。

目前，該處理器已經用於自動駕駛物流車，路測效能達到業界領先水平。