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三一重工“燈塔工廠”。 三一重工供圖
江蘇大生“數字化紡紗車間”。 許叢軍攝(人民視覺)
江西省贛州市會昌縣加大對智慧製造專案的獎勵和支援力度，助推縣域經濟高質量發展。圖為正在建設中的會昌縣氟鹽化工產業基地。 朱海鵬攝(人民視覺)
10月25日，第十七屆中國(玉環)國際機床展上，客商在觀看工業機器人。 段俊利攝(人民視覺)
今年9月，在湖南長沙的工程機械企業三一重工的國際營銷公司收到一個來自海外的特殊訂單，對上裝主動力、前支腿、底盤、控制系統以及著色都有特殊製造要求，而且這樣的泵車，對方只訂了一臺。
這樣的單子接不接？現有的生產線，能不能滿足這種特殊要求的泵車生產要求？
“當然接啊!僅僅17天，符合客戶需求的泵車便順利下線。”三一重工泵送事業部智慧製造所所長饒有福告訴本報記者。
原來，三一重工的秘訣就是今年投入使用的長沙18號智慧工廠的柔性生產線。“原來的製造週期需要28天左右，透過對生產線的柔性化改造後，製造週期縮短了近40%。”饒有福笑呵呵地說。
柔性製造，對於普通大眾而言，可能還是個有些陌生的詞彙。但是，近年來，“柔性化生產”“柔性製造”一直備受關注，除了大批次的剛性生產產品外，多品種、小批次的柔性製造產品方興未艾，眾多企業紛紛嘗試柔性製造。
柔性製造魅力何在？如何看待柔性製造的發展前景。對此，本報記者進行了採訪。
滿足差異化消費需求
在吉利馬來西亞寶騰工廠，廣州明珞裝備股份有限公司承接的線體中，包括了70餘臺機器人，自動化程度達80%以上。在這個專案中，明珞總拼系統可以滿足7個車型共線隨機生產。
多個車型共線隨機生產意味著什麼呢？
明珞裝備董事長姚維兵向本報記者介紹說，經過明珞的柔性總拼系統改造後，多個車型都能從一條生產線下線，而最多的時候，他們的柔性生產線，能滿足生產11個車型的要求。
在這一過程中，立下大功的，就是明珞依託數字化技術手段和資訊化管理體系，所提出的柔性化、智慧化的產品和解決方案，從逐步實現小批次低成本柔性智慧生產，走向以共性技術、共性管理方式為製造業轉型賦能，從汽車裝備業的改造，邁向更廣闊的大裝備行業的應用。
和明珞一樣，實現柔性製造，滿足更多個性化生產需求，是不少製造業企業的願望。那麼，什麼是柔性製造呢？
國際生產工程研究協會指出，柔性製造系統是一個自動化的生產製造系統，在最少人的干預下，能夠生產任何範圍的產品族，系統的柔性通常受到系統設計時所考慮的產品族的限制。
與之相對應的，剛性生產通常體現在產品的規模化生產方面，滿足的是社會對大量工業品的需求。而伴隨著消費結構升級，買方市場和消費者個性化、定製化、時效性要求的增多，滿足“多樣化、小規模、週期可控”的柔性化生產、柔性製造，市場需求日漸旺盛。
為什麼柔性製造的市場需求在增大？
商業發展到如今，市場差異化的要求，對生產線的要求越來越高。在工業化時代，定製經濟存在著很大的瓶頸，那就是沒法上規模。工業化流程講究的是效率和批次化，但要滿足個性化需要，就要靠柔性生產線。
姚維兵進一步解釋說，除了使用者需求不一樣之外，從供給端來說，柔性製造同樣很有市場，因為如果為了滿足每一個產品，尤其是小眾需求，就去做一種模具，做一條生產線的話，投入成本是很高的，如果需求量達不到一定程度的話，從商業上來講很不值當。因此，在滿足一定產能的前提下，企業會希望儘可能實現生產的柔性化，讓多種產品能在同一套生產體系、同一條生產線上進行，這樣可以分散和降低投資風險和製造成本。這就是柔性製造的價值所在。
去年9月，工業和資訊化部出臺的《關於促進製造業產品和服務質量提升的實施意見》指出，鼓勵企業技術創新，開展個性化定製、柔性生產，豐富產品種類，滿足差異化消費需求。
去年11月，國家發改委等15部門聯合印發《關於推動先進製造業和現代服務業深度融合發展的實施意見》，其中要求推廣柔性化定製。透過體驗互動、線上設計等方式，增強定製設計能力，加強零件標準化、配件精細化、部件模組化管理，實現以使用者為中心的定製和按需靈活生產。
事實上，消費需求的變化正在倒逼生產商和服務商改變傳統模式，逐漸走向以消費者為導向的創新型道路，柔性、快速反應的供應鏈正在成為企業競爭力之一。
柔性生產個性多元
作為國家首批智慧製造試點示範企業之一，三一重工位於長沙的“18號工廠”，其智慧化製造車間實現了生產中人、裝置、物料、工藝等各要素的柔性融合。兩條總裝配線，可以實現69種產品的混裝柔性生產；在10萬平方米的車間裡，每一條生產線可以同時混裝生產30多種機械裝置，馬力全開可支撐300億元的產值。
按照傳統生產模式，一條生產線只能生產一個或幾個規格的產品，而在智慧生產線上，可根據訂單要求的不同，同時上線生產不同的產品。那麼，這些傳統生產模式難以做到的事，智慧柔性的生產線又是如何完成的？“18號工廠”給出了答案。
廠房的整個柔性製造生產系統包含了大量資料資訊，包括使用者需求、產品資訊、裝置資訊及生產計劃，依託工業網際網路絡將這些大資料聯結起來並透過三一的MOM(製造運營管理)系統處理，制定最合適的生產方案，最優地分配各種製造資源。
今年3月，三一重工的智慧製造部門接到一項新要求：隨著公司訂單的增大，用於生產泵車的焊接轉塔作業島，產能需要提升8-12臺套/天，這意味著原來的6個工作島現在不夠用了，需要馬上增加到8個工作島。
放在過去，增加工作島可能需要對生產線進行重新佈局改造，怎麼著也得花上半年時間。好在採用了柔性化佈局方式，從機器人採購到後期安裝加工，只用了45天就完成了生產線的柔性化改造。
更重要的是，這僅僅是對生產線進行了柔性化改造，沒有增加一條生產線，就實現了產能提高。而且，如果今後需要做調整，把工作島直接挪走就可以了，方便快捷。
像三一重工一樣，隨著“網際網路 ”給供應鏈管理帶來巨大變革，個性化定製、柔性化生產正源源不斷深入製造業。
今年初，受新冠肺炎疫情影響，口罩、防護服、護目鏡等防護品缺口大，考驗著供應鏈的應變能力，眾多工廠借力大資料與物聯網，快速完成產線切換，轉產口罩和防護服等抗疫物資，柔性製造再次成為行業關注的熱點。
這些亮眼成績的背後，除了原有廠家密集排產之外，透過柔性方式實現跨界轉產的力量貢獻很大。
事實上，疫情衝擊下能夠快速完成產線切換，或者快速調整戰略的企業，大多擁有先進的自動化、數字化、智慧化水平，其背後都蘊藏了“柔性生產”的能力。
“疫情防控背景下，具備柔性化生產特質的智慧製造讓企業可以在短期內重建一條個性化生產線，推動產品快速更新迭代。智慧製造將發揮巨大作用。”中國工程院院士王耀南說。
王耀南舉例說，“疫情防控期間，我們團隊研製了醫用紫外線消毒機器人、醫用物資配送機器人等系列防疫機器人，免費贈送醫院使用。從過去面向生產線的物流機器人到防疫機器人，僅一個月不到的時間便可實現‘變身’。”
再如在服裝行業，隨著人們生活水平的提高，對個性化定製，柔性化生產有著強烈的需求，一批個性化定製平臺隨即出現。
北京機械工業自動化研究所有限公司首席專家蔣明煒向本報記者舉例說，上海紡織集團和上海工程技術大學聯合研發的“服裝智慧定製1.0”，採用多檢視融合技術和穹頂設計，透過體感採集器、網路集線器，僅需5秒完成資料採集，運用點雲資料網格化演算法和基於點雲擬合的圍度引數修正演算法，形成全綵3D可360度旋轉的人體模型，同時計算出人體各部位的尺寸，形成基本服裝生產所需資料。該資料30秒即可傳送到製作間，客戶透過移動端下單，2小時可實現快速成衣定製。
剛柔相濟智慧製造
業內人士指出，實現柔性製造，考驗的絕不僅是企業的技術能力，還有管理等各方面的軟實力，不是依靠引入一兩項先進裝置就能解決的，不能僅僅侷限於對生產層面的關注，更需要全面開發上下游產業的柔性。
姚維兵認為，廣州明珞持續踐行的智慧製造“六化”路徑(即自動化基礎上的精益化 柔性化 標準化 數字化 智慧化)是實現智慧化生產的關鍵一步。
精益生產能夠讓資產、裝置、投資發揮最大的作用。柔性化則是將專用資產更加通用化，進一步將產品的粗略折舊變成生命週期的精準折舊計算。在智慧化發展的拐點，以非標標準化(即非標準化裝置/工藝/流程/產線等的標準化成果)作為底層支援，進一步最佳化質量、生產效率。數字化，能夠大幅縮短產品交付週期，新產品質量提前得到驗證，穩定快速上市，使投資迅速產出價值。
饒有福認為，未來，柔性製造的擴充套件過程中，將面臨兩個方面的難點，首先是軟硬結合的問題，柔性製造核心的一點是要靠軟體系統識別與排程，要把新產品的要求變成程式指令，這裡面，柔性程式要直接應用到生產線上，就需要對原有生產方式進行調整；其次是數字化儲備問題。客戶需求變化是很快的，但是要把需求快速地變成產品時，就需要生產者具有快速協調能力，其設計和製造能力要達到快速交付的要求，從而滿足市場需求，而這一點，需要實現資料的橫向打通與自動化生產、智慧化分析。
不過，姚維兵認為，柔性生產的定製性不意味消滅標準化，根據消費者的個性化需求實現定製化固然是趨勢，但柔性生產要做的不是無限定製化。“柔性生產也是相對的，我們要做的，是透過智慧製造實現整個生產線的精益、柔性、數字、智慧。要做好產業協同，在標準結構的基礎上根據需要開發不同的產品，同時在製造上實現儘量柔性製造。”
姚維兵認為，還應該從生產前端就引入柔性製造理念，從設計生產線或者設計產品時就要開始考慮到柔性理念，而不是後期再進行柔性改造，這樣才能實現降本增效。事實上，柔性製造存在的商業邏輯，不僅僅是柔性的重要性，而是誰又快又好又便宜。
從廣義而論，智慧製造是一個大概念，柔性製造，是智慧製造的重要內容之一。正如王耀南所指出的，智慧製造的一大特點是“有柔性”。
姚維兵認為，透過柔性製造在內的智慧製造的發展，將給製造業帶來革命性的變化，成為製造業未來發展的驅動力。