鵝廠機器狗來了！會武功能走「梅花樁」，它會取代人類嗎？

提到機器人，《終結者》裡的T-800和美國波士頓公司的Spot機器狗，應該是很多人腦海中的第一印象。不過隨著國產技術的推進，擁有“中國大腦”的機器人產品，近幾年也在不斷湧現。

騰訊的Robotics X實驗室最近就展示了他們的四足機器人Jamoca。這隻仿生機器狗有一項“獨門絕技”——會走梅花樁。

走梅花樁？小case

走梅花樁可不是雜技表演，這種高低錯落，間距隨機的地形，格外考驗機器人的視覺定位、路線規劃和步態控制能力。能過梅花樁，是挑戰現實中更多複雜崎嶇地形的第一步。

在騰訊公佈的影片裡，這次參加實驗Jamoca重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米，大致相當於一個大型犬的體積。

這臺機器人內配有誤差小於1cm的感知定位系統，同時AI大腦根據感測器資料，可在10毫秒內規劃出最佳路徑。“狗身”則擁有基於動力學原理，每秒高達1000次的動態姿態調整系統，加上四足驅動結構，每隻腳在梅花樁上的落點，距離中心偏差能不超過1cm，步步都在點上。

Jamoca要挑戰的梅花樁的排布比較複雜，高60釐米、呈20°斜面角度，鄰樁最大高度差16釐米，並且間距不等。但從影片中我們可以看到，Jamoca走的還算平穩，它可以在行進中動態建模，遇到障礙物也能識別並躲避，非常靈活。

應用場景廣泛，未來可期

提到機器狗，很多人還是首先會想到波士頓動力。但他們的Spot軟體和硬體都由自己完成，跟蘋果很像。而Jamoca的硬體載體由杭州雲深處科技設計製造，騰訊提供的則是智慧演算法這個“頭腦”，更像是安卓手機軟硬體分離的模式。雖然研究仍處於早期階段，但也許這樣的機器狗，可以更加便宜和開放。

隨著Spot的開賣，機器狗也被探索出了不少新用途，譬如承擔現場偵查和勘探任務、在新加坡承擔體溫量測和疏導人群的工作，甚至是跟真狗配合幫助人類放羊。

而作為後來者的Jamoca，騰訊目前沒有給它安排過多的任務，主要用於實驗室內部科研。未來會以它的路徑軟體演算法為基礎，幫助騰訊後續的機器人產品，更好地適應複雜的現實環境。

越來越聰明的機器人，未來值得期待。