這兩年,“自動駕駛”漸漸進入大眾視野。自動駕駛技術進展如何?自動駕駛汽車安全可靠嗎?它能保持好車距嗎?它會避讓行人嗎?它能借道超車嗎?遇到加塞,它會怎麼辦?
為探究竟,復星國際董事長郭廣昌今天就來到深圳,試乘了元戎啟行的自動駕駛汽車。讓我們來看看這位“大咖體驗官”的體驗感受:
“車開得很好,比上次乘坐,有更驚豔的表現。尤其是在對加塞車輛的避讓、換道時的靈活處理、剎車和起步時的平緩控制,讓我絲毫感覺不到這輛車其實是由機器在駕駛。”
這是郭廣昌第二次試乘元戎啟行的自動駕駛汽車。相比起上一次試乘,今天他所乘坐的自動駕駛汽車有更智慧、更擬人的規劃系統,在乘坐體感上,也更加舒適。
自動駕駛與支線道路車流博弈
元戎啟行的自動駕駛汽車有著非常智慧的大腦。當右側車流匯入,不斷加塞時,它也能像人類司機一樣,找準時機通行。
這是一個自動駕駛與人類司機進行博弈的場景。根據駕駛禮儀,支線道路的車輛在匯入主幹道時,應禮讓主幹道的車輛,但許多司機還是習慣“見縫插針”。因此,自動駕駛系統需要思考如何與支線道路上的車輛進行互動,及時採取行動。
在試乘過程中,郭廣昌還看到了另外兩種博弈場景:路口會車和左側車道的車輛突然加塞。在這兩類場景中,車與車之間的距離也非常相近,極易產生剮蹭。自動駕駛系統不僅需要對其他車輛的車速、行駛方向進行預測。還要考慮當自身加速或減速時,其他車輛將會有何反應,進而做出駕駛決策。
自動駕駛汽車在無紅綠燈的路口禮讓行人後會車並平順左轉
自動駕駛汽車遇到強行加塞時會減速避免碰撞
面對其他車輛的加塞,人類司機或許會產生憤怒的情緒。而自動駕駛系統既不會“路怒”,也不會恐懼,更能夠保持文明的駕駛。
自動駕駛汽車平順經過城市街道上頻繁出現的行人和腳踏車
在城市街道中,馬路上常常出現行人和腳踏車,他們的行為充滿不確定性,在狹窄的道路上,自動駕駛會採取適當減速,降低碰撞發生的可能性。
鳥瞰視角下可以清晰地看出自動駕駛汽車的感知能力
在郭廣昌試乘的自動駕駛汽車中,可以看到自動駕駛視覺化介面的鳥瞰視角。該視角能夠清晰地顯示自動駕駛汽車對遠近140米左右道路的感知情況,相比起第一視角,可以看得更多、更遠。
資訊量相對較少的第一視角
在鳥瞰視角里,遠近物體都以同一比例尺顯示,如有漏檢、誤檢,體驗者一眼便可看出。元戎啟行的演算法穩定性和魯棒性極強,即使在暴雨天也能精準檢測車輛周圍物體,即使物體在不斷移動,在視覺化介面中,也不會出現物體抖動跳躍的情況。
穩定、準確的感知能力,讓元戎啟行有信心以超百米遠距離“鳥瞰視角”示人,而非僅展示鐳射雷達點雲圖像,或僅向體驗者提供只能展示車前十來米內道路資訊的第一視角介面。
郭廣昌兩次試乘的時間相隔不到半年,能取得如此迅速的進展,體現了元戎啟行在研發和測試上的高效。這也是元戎啟行能夠獲得諸多企業合作的原因。
2020年10月19日,元戎啟行與東風簽約“自動駕駛領航專案”。東風將聯合元戎啟行等企業,在武漢開發區(漢南區)和武漢市核心區域建立全國最大規模的自動駕駛車隊,總投資6億元。從2020年至2022年,領航專案將逐步投放自動駕駛汽車不少於200輛。
2020年8月,元戎啟行與曹操出行合作,在國內推廣自動駕駛Robo-Taxi試運營服務。目前,已有10輛自動駕駛測試車接入曹操出行APP的測試版本。預計在2021年,雙方將面向公眾提供自動駕駛試乘服務。在2022年亞運會舉辦期間,將車隊規模擴大到數百輛級別。
面向物流行業,元戎啟行也與中遠海運集團廈門遠海集裝箱碼頭、東風商用車技術中心、等企業合作,為碼頭集卡提供包括5G遠端接管在內的自動駕駛全棧解決方案,共同打造了全國首個5G全場景應用智慧碼頭。
隨著合作的展開,人們將成為自動駕駛的使用者,見證自動駕駛對人們生活的改變。