3月21日訊息 根據微博使用者 @理想嘉 - 大 D 訊息，近日小鵬 P7 測試車的照片被網友拍到，車頂裝有支架，安裝有鐳射雷達。車頭兩側也具備 LiDar 鐳射雷達。微博使用者表示，透過詢問業內人士，可以獲知車頂的雷達是速騰聚創出品的 32 線鐳射雷達，車頭兩側的型號為大疆 Livox 鐳射雷達。小鵬 P7 測試車使用這幾種雷達進行測試，有望應用到今年下半年上市的小鵬 P5 上。
瞭解到，速騰聚創出品的 RS-LiDAR-32 鐳射雷達垂直解析度最高可達 0.33°，有利於精確探測駕駛方向的資訊。同時上下方向解析度逐漸降低，提供更廣的探測範圍。這款產品採用旋轉方式探測，轉速最高 1200rpm，可獲取基本的三維空間資訊。
大疆 Livox 鐳射探測儀為方形設計，FOV 視場角達 70.4° * 77.2°，支援最高 450m 距離的探測，支援三回波，精度可達 2cm。該產品不僅可以用於自動駕駛車輛，還能夠應用到電力測繪等，售價 9999 元。
微博使用者 @柳笛_6D 表示，由於鐳射雷達的精度很高，因此汽車開發時經常使用鐳射雷達獲取的資料做基礎，來輔助其他測繪手段進行標定。因此小鵬 P7 測試車搭載鐳射雷達的舉措，並不意味著量產車也會配備相同型號的鐳射雷達。