楠木軒

有的像手推車、有的像挖掘機、有的會繞牆…… 機器人迷宮尋寶各顯身手

由 司馬盼香 釋出於 科技

我省研究生機器人大賽在瀋陽工業大學舉行,本次大賽主要是機器人搬運賽。遼瀋晚報記者 胡月梅 攝

裁判員一聲令下," 站 " 在不同起點的機器人快速啟動,開啟 " 頭頂 " 的攝像頭,它們仔細尋找 " 最貴 " 的寶物,一個、兩個、三個 …… 隨後迅速返回原點,看誰尋到的寶物最多。

10 月 25 日,第十一屆 " 福田杯 " 遼寧省研究生機器人大賽在瀋陽工業大學舉行,來自遼寧石油化工大學、瀋陽工程學院、瀋陽航空航天大學、瀋陽工業大學等多所高校的學生參賽,本次競賽主要就是機器人搬運賽。

急性子 3 個機器人 " 搶跑 " 犯規

" 除錯時間結束,比賽開始。" 裁判員一聲號令,處在不同位置的機器人準備向目標地出發,它們的任務就是在規定的時間到 " 迷宮內 " 尋找寶物,然後攜帶寶物回到出發點,根據最後的得分評判勝負。10 月 25 日下午,一場機器人大賽在工大火熱舉行。

參賽機器人來自 10 支不同的隊伍,它們形態各異,有的像推土機,前面設定了大大的鏟子,一次可以推送很多玩偶;還有的機器人像挖掘機,手臂特別靈活,一次可以抓取不少的玩偶。這些機器人要繞過多面 " 牆 "," 行走 "1.5 米— 2 米的路程,才能在 " 迷宮 " 尋找到寶物。

現場,有的機器人還沒等裁判員宣佈開始,就早早 " 跑 " 了出去。不少參賽的隊員調侃說," 看來我們設計的機器人都是急性子,比賽沒開始就搶跑。"

瀋陽工業大學副教授白殿春解釋,這種搶跑屬於一般犯規,在裁判沒有宣佈比賽開始時 , 機器人出發罰 20 秒,即機器人需要在宣佈比賽開始 20 秒後出發進行比賽。" 而出現這種搶跑的原因在於,可能是參賽隊員想啟動時稍微提前一點,彌補機器人內部的慣性帶來的時延,就表現出這種搶跑情況。"

待鍛鍊 抓物不牢仍需改進

五顏六色、大小不一的 24 個玩偶被分成了三組,每一組的分數也不一樣,大象、獅子、老虎等玩偶是 5 分,駱駝、熊貓、公牛等是 3 分,鱷魚、袋鼠、斑馬是負 1 分。機器人不僅要在目標地尋到寶物,而且還要學會分辨哪些寶物分值比較高,這樣才有獲勝的可能。

還有的機器人靈活地躲避了多面 " 牆 ",很快就找到了玩偶區,但是看著一個個的玩偶,它使出了渾身解數,也沒能抓取到一個寶物,參賽隊員在外面急得冒汗," 真是乾著急,怎麼抓不上呢?"

對於這種情況,白殿春稱," 抓握不牢,可能是機器人的識別與執行精度出現了問題,‘眼睛’看的不準、手臂不能準確地聽從大腦的指揮,不能完整地把一個或者多個玩偶裝進車內。"

全手動 三人造機器人獲一等獎

經過 3 個多小時的激烈角逐,瀋陽工業大學的 MEIC-6 隊獲得比賽一等獎。

記者採訪了獲得一等獎團隊的隊長翟銳凱,他說能取得第一名的好成績,一方面是他們設計的機器人比較穩,另一方面是機器人抓取玩偶能力比較強。" 這款機器人採用鐳射和超聲波定位,控制它的行程,舵機控制擋板的升降,以便於把抓取到的玩偶及時放回車內。"

翟銳凱告訴記者,他們的機器人在每一輪比賽中,抓取的玩偶數量都是不一樣的," 有時得 10 分,有時得 9 分。"

翟銳凱稱,他和其他兩名隊員花費五六個月的時間設計這款機器人," 一人負責機械,一人負責電路設計,我負責程式控制,整個機器人全是手動製作,比賽前一週都是熬夜趕工。"

比賽前,翟銳凱和團隊試驗了不下三四千次。比賽中,他們還經歷了輪子脫落的情景," 決賽前,我們發現機器人的一個輪子掉了,情急之下我們三個齊力快速修復好,最終獲得了第一名的好成績。"

獲認可 或應用無人運送等領域

來自於瀋陽工業大學的抓娃娃小隊獲得本次大賽二等獎,隊長王子君把他們設計的機器人稱作 " 小小車 ",她說," 和其他傳統的程式控制、規劃路徑的機器人不同,我們的小小車採用機器視角和深度學習的方式,它能自主規劃路徑抓取玩偶。"

參賽隊員的作品也得到了專家的認可," 這些大學生的作品看起來簡單粗糙,但是基本的功能卻一個也不少,而且有的還表現十分智慧,實用性非常強。"

這些機器人涉及的相關技術可運用到無人運送、智慧垃圾分類、醫療康復等多領域中。大賽組委會也表示,希望透過這種具有設計性、實用性的機器人大賽,引起學生對機器人的研究興趣,在機器人領域培養更多的人才。

遼瀋晚報 ZAKER 瀋陽記者 胡月梅

【來源:遼瀋晚報 ZAKER瀋陽】

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