自動駕駛出事算誰的鍋？沃爾沃：我負責

如果計劃順利實施，那將是沃爾沃在汽車安全領域的又一次創舉。

上週三，沃爾沃汽車宣佈將與矽谷的鐳射雷達製造商Luminar合作，用其產品來裝備沃爾沃計劃於2022年開始推出的、基於SPA 2模組化架構的下一代系列車型。

什麼是鐳射雷達？

鐳射雷達（Light Laser Detection and Ranging，以下簡稱LiDAR）是一種透過鐳射對外界物體進行探測和測距的感測器系統，包括髮射機、天線、接收機、訊號處理機等部分，它是鐳射和雷達技術相結合的產物。

相比在汽車ADAS領域常用的另外兩種感測器：雷達和攝像頭，LiDAR不僅看得更清楚（定位和測距精度高）、更全面（可獲取目標的3D資訊），而且看得更遠——尤其是後者對於高速行駛這樣的應用場景極為重要。

Luminar的LiDAR有什麼不同？

總的來說，用於汽車的LiDAR分為三種技術路徑：機械式、混合式和全固態LiDAR。

機械式LiDAR透過旋轉發射天線來實現鐳射的掃描，但複雜的結構和較多的活動部件影響了其成本和可靠性。

混合式LiDAR則是依靠微機電系統（MEMS）控制的微型反射鏡來對鐳射進行偏轉，主要優勢是可以調整掃描模式對關鍵區域進行聚焦，從而提高該區域的空間解析度。另外，還有透過調整訊號相位實現電子掃描的相控陣全固態LiDAR和工作原理類似攝像頭的Flash LiDAR。

Luminar的LiDAR名為Iris（虹膜），採用的是先進而較為成熟的MEMS技術。與眾多采用波長905奈米鐳射不同的是，Iris採用的是波長1550奈米的鐳射，這種鐳射的波長距離可見光更遠，也就是說眼睛對它更不敏感、更難被傷害，因此安全的發射功率可以大大增加，據說提高了幾十倍。

更高的功率讓Iris可以在250米的距離上探測到人體四肢的動作，而現有產品通常只能在三四十米的距離上獲得這樣的效果。Luminar的創始人和CEO奧斯汀•拉塞爾甚至透露，Iris的最遠探測距離可以達到500米。

他還說：“500米的探測距離意味著15秒的行駛距離，即便是250米也對應著7.5秒，而現有系統則只能覆蓋1秒鐘的行駛距離，所以在像德國Autobahn之類的高速公路上行駛時，這樣的探測距離至關重要。

配備LiDAR的沃爾沃意味著什麼？

各種LiDAR曾經相當昂貴，而拉塞爾認為在數以十萬計的量產之後，Iris的單價可以降低到1000美元以下，這讓沃爾沃得以在SPA 2車型中標配其硬體，使用者需要透過付費選裝獲得控制軟體。

系統只有在符合條件的場景下，才能夠啟動工作。有關場景的判斷，並不完全由使用者主觀決定。而是系統根據網路和感測器獲得的資訊進行最終判斷。一旦啟用，責任將由製造商承擔，使用者無需為後果擔負責任。

以Iris為核心感測器，再加上未來一段時間演算法和運算能力的改進升級，SPA 2的自動駕駛系統將能夠實現在高速公路上的L3級別的自動駕駛。

別看L2甚至L2 級自動駕駛現在並不罕見，但是從L2或L2 到L3有本質上的提高——L3級別第一次允許駕駛者在某些場景下不用注視路面的情況，解放了雙眼。而這種叫Iris的LiDAR正是代替了我們肉眼的那隻火眼金睛。

拉塞爾認為，透過Iris的應用，自動駕駛系統能夠將汽車的安全性提高2～3倍，是一種完全可以與安全帶和安全氣囊相提並論的巨大飛躍。他還說：“從長遠來看，因為系統能夠主動接管車輛從而避免事故，所以將幾乎不再有車禍發生，這一定能夠實現。”

本文作者為踢車幫 阿來

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。