penup():抬起畫筆; pendown():落下畫筆; pensize(width):畫筆寬度; pencolor(color):畫筆顏色;color為顏色字串或者rgb值
forward(d)/fd(d):直行d個畫素; circle(r, extent = None):繪製半徑為r,角度為extent的弧形,圓心預設在海龜左側距離r的位置;
setheading(angle)/seth(angle):改變前進方向; left(angle):海龜左轉; right(angle):海龜右轉;
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