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錢江晚報·小時新聞記者張蓉李曉鵬張炳劍通訊員倪錫春徐斌湯巍巍攝影鄭陽劉棟
沿街商鋪準備好自家的分類垃圾，可隨時線上檢視收運車定位，聽到收運車音樂響起就出門丟垃圾；自動駕駛車輛可精準定位到釐米級，清楚分辨所處位置在高架環路或盤山公路的第幾級；老師和家長在手機上，可時刻檢視校車接送學生的行車軌跡，以及自家孩子的上下車位置……
在德清，基於精準的時空標籤，一座未來的數字化城市正呼之欲出。而為這一切賦予時空感知處理能力的基礎，正是此刻在3.6萬公里外的太空中閃耀著的北斗三號衛星系統（以下簡稱“北斗”）。
6月23日上午，隨著北斗三號系統“收官之星”的成功發射，中國人自己的導航系統即將圓滿實現全球組網。
天上北斗，近在身邊。透過提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務，全面建成的“北斗”將廣泛應用於手機導航、智慧城市、現代農業、災害預警、搶險搜救等生產生活各領域，成為保障民生安全的“千里眼”。
從手機導航到智慧生活，“北斗”將如何為我們的未來開啟無限可能？它還有什麼你不瞭解的黑科技？錢江晚報·小時新聞記者走進浙江重要的北斗導航產業發展集聚區——德清地理資訊小鎮，一探究竟。
德清地理資訊小鎮，集合多家北斗應用企業
初入莫干山腳的這座小鎮，映入眼簾的是典型的江南風貌，山清水秀，鳳棲湖碧波盪漾。而徜徉小鎮內部，你會發現隨處可見的是“地理”“測繪”“地信”等“高大上”的字樣。
在3.68平方公里的區域內，58幢通體銀色的產業大樓鱗次櫛比，集聚著300多家地理資訊相關企業，形成了包括導航定位、衛星遙感、地理測繪、軟體開發服務等地理資訊的全產業鏈，成為全國地信企業集聚度最高的區域。
“地理資訊聽起來很陌生，但其實早就滲透到生活的方方面面，北斗也一樣。”浙江省北斗應用產業協會秘書長單翊說，“開啟手機，很多應用程式都涉及位置服務,這就是地理資訊。而北斗三號就是獲取這些時空資訊的基礎設施，這條高速公路造好了，才能開快車。”
基於北斗的高精度定位，不少浙江企業正努力讓這套中國人自己的導航系統，應用到更多的日常生活中。
2016年誕生的浙江省北斗應用產業協會，目前已擁有會員單位近300家。其中，千尋位置網路（浙江）有限公司、浙江中導北斗導航有限公司等十餘家，落戶在德清地理資訊小鎮。
普通人或許很難直觀地感知到北斗的實際存在，但是在專業領域，北斗已經為工程測量、公共安全、精準農業、自然資源等各行各業提供廣泛服務。
浙江中導北斗導航有限公司打造的應用平臺——“我的車在哪”已為30多萬輛車提供服務。“我們不僅實現了對車輛具體位置的追蹤，也能實時追溯駕駛員的駕駛行為是否合規。還可以設定電子圍欄，一旦有車輛進入禁停區域，會及時發出聲光報警。”浙江中導北斗導航有限公司市場經理陳輝說，“這些功能的實現，靠的就是北斗系統。”
德清智慧網聯汽車測試場。
基於北斗的精準時空網路，千尋位置網路（浙江）有限公司則為德清構建了一個智慧的“時空大腦”，打造智慧城市2.0建設的新範本。
目前，精準時空攝像頭與自主飛行無人機聯動解決方案，正在德清縣交通管理等領域開展應用推廣。透過智慧影片流演算法進行交通事故自動檢測，再由精準時空攝像頭完成精準位置座標上報，智慧交警平臺就可聯動執法無人機自主飛到現場，進行畫面採集甚至喊話處理，實現交通事故快速解決。而智慧三腳架、智慧錐桶等新型終端的應用，也可實現車輛拋錨、道路施工精準位置資訊實時上報和導航聯動。
不僅如此，作為城市資訊收集重要神經元的攝像頭也全面升級。在完成北斗高精度定位模組的植入後，德清縣的攝像頭可實現最高可達30釐米的精準定位及納秒級的時間校準。不僅可助力管理部門實時感知道路車流變化，實時進行交通智慧最佳化，還將助力深度車路協同的實現。
線上鐺鐺車、無人駕駛……北斗賦予時空智慧
衛星導航定位系統的應用只受制於想象力。在德清資料智慧運營中心，“未來之城”的模樣已經可以窺見一斑。
去年，德清縣綜合行政執法局對城區18條道路開始撤桶，對沿街商戶產生的生活垃圾，實行巡迴分類投放、收集。但以前，商戶不知道收運分類垃圾的“鐺鐺車”具體什麼時候會到自家門口，“有不少人就反映，有時自己拎著垃圾跑出來，卻追不上‘鐺鐺車’。”德清縣大資料局發展管理局總工程師姚朔舟說。
如今，開啟微信小程式，搜尋“我德清”——“線上鐺鐺車”，周邊垃圾收運車輛的數量和位置，每輛收運車的顏色及相應的收運類別都一目瞭然。姚朔舟介紹說，依託全國北斗增強系統“一張網”，現在，43輛垃圾收運車已全部安裝上高精度定位終端，實現了垃圾收運作業的“智慧監管”，方便了商戶們的分類投放，也提高了投放的精準率。
“智慧監管”的無人駕駛環衛作業車。
鐺鐺車在哪裡了，透過手機軟體看得一清二楚。
北斗也正為德清縣的96輛校車提供精準服務。“以前，偶爾會有學生人沒上車，卻騙家人說自己坐校車上學，或者下錯站的情況。”德清縣教育局安全科副科長姚阿新介紹說，目前，德清正利用更新升級的北斗系統在乾元小學開展試點，“在微信小程式上，老師和家長可以實時檢視校車的行車軌跡，以及學生上下車的具體位置。”
利用更新升級的北斗系統，正在校車上開展試點。
車輛明明已回地面，導航還判斷你在高架上；進入隧道後，導航經常短暫“罷工”……傳統衛星導航系統有5到10米的定位誤差，受遮擋後還可能服務異常。而高精度定位是北斗區別與傳統衛星導航系統的特色服務之一。它可以提供靜態釐米級、動態分米級的高精度定位，測速精度為0.2米/秒，甚至精確到具體的垂直空間定位，助力無人駕駛等未來交通形態逐步成為可能。
“這種高精度定位能夠提高自動駕駛車輛的判斷力，及時作出應急反應，保障自動駕駛的安全性。”單翊說，精準時空對於自動駕駛行業而言至關重要。
在德清舞陽街道7.4公里的城市道路，及14萬平方米的作業區域內，五輛無人駕駛環衛作業車隊已在發揮功效，進行清掃、灑水、消毒等各類作業。
“它不是那麼起眼，但其實無處不在”
“北斗其實是一個我們已經在使用中的衛星導航系統，只不過在大多人都感覺不到它，系統就會根據演算法的設計，自動選擇最優組合方案。”單翊感慨說，“對普通人來說，它不是那麼起眼，但其實無處不在。”
以小時新聞記者手中的華為手機為例，在關於定位服務與隱私的宣告中就註明了“定位服務使用GNSS”。GNSS即全球導航衛星系統，包括中國的北斗衛星導航系統、美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo以及相關的增強系統。
當北斗為一切事物打上精準的時空標籤，更多可以想見的未來即將到來：出警的消防車可依據導航，快速找到樓宇內具體的火災位置，以及消防栓位置，駕駛員一腳剎車，就能停在離它最合適的地方；早高峰時期，公交車能夠與紅綠燈智慧“對話”，一路綠燈……
如今，隨著北斗三號全球組網即將全面完成並提供全球服務，在“後北斗時代”，一個更加廣泛、更加融合、更加智慧的綜合時空體系值得期待。
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