新京報貝殼財經訊（記者 羅亦丹）2月11日除夕春晚上，在節目《牛起來》中，劉德華、王一博、關曉彤與24只伴舞的機器牛“犇犇”一同亮相，機器牛隨樂起舞，做出了站立、後空翻等動作，那麼這些機器牛舞蹈演員是怎麼“煉成”的呢？
“犇犇”煉成記：四足機器人套上牛外殼 為群舞開發全域性定位系統
機器牛團隊技術負責人，宇樹科技創始人、CEO王興興在接受新京報貝殼財經記者採訪時表示，“去年年底，春晚導演組聯絡到了我們團隊，雖然當時我們已經實現了機器小狗A1的量產和單隻小狗的舞蹈表演，但對於幾十臺數量的結合動態走位和動態舞蹈的表演，還是有不少新技術需要開發。”
據瞭解，“犇犇”的研發團隊來自杭州宇樹科技有限公司。該公司於2016年8月成立，是全球範圍內最早公開零售高效能四足機器人（即俗稱的“機器狗”）的公司之一。公司網站顯示，其產品有包括“犇犇”在內的四種四足機器人。截至目前，其已經完成多輪融資，最大的投資方是紅杉中國種子基金。
這類四足機器人由四條左右對稱佈置的腿構成，每條腿由3個可以直接進行力控的關節單元構成；整機具有12個關節單元，也即是12個關節電機+關節減速器；四足機器人的整機工作原理和人站著或走路基本類似，都是觸地的腿足端進行力控來保持整機的平衡，擺動離地的腿擺動到目標位置來預計觸地。
王興興告訴貝殼財經記者，1月份第一次彩排時，公司帶著60只趕工出來的四足機器人（上春晚前在四足機器人身上設計了牛外殼）包車去北京，一看到央視的大舞臺就蒙了。“單隻機器牛舞蹈遊刃有餘，幾十只一起上，很多技術問題撲面而來。其中最麻煩的就是在舞臺上的每隻小牛的動態定位問題，讓每隻小牛按設定的走位走，而不是亂糟糟，甚至相互碰撞。現場除錯的時候碰撞、摔倒更是不可避免，這即使對於沒有太多表演經驗的人來說都是有不少難度。”
為解決上述問題，王興興的團隊開發了一套新的全域性定位系統，“是把目前已成熟的二維識別技術、紅外背光技術、影象識別等，結合小牛的位置和引數資料作整合。這套定位系統還申請了專利，從外殼設計、加工、調整定位方案，和節目做融合。”他表示，“從去年10月份開始，我們團隊的近20位年輕人大半時間泡在演播廳裡，有一段時間，很多同事連續幾天每天只睡兩三個小時。但最終經過通宵的加班加點，達到了遠比預期還好的效果。”
對標波士頓動力：“超跑”與“民用車”出貨量更多成本更低 正快速迭代
有網友在觀看完春晚節目後表示，“犇犇”的表現很像此前因跳舞火爆網路的波士頓動力公司的機器狗。“好像是波士頓動力機器狗穿上了一套牛衣服。”
“波士頓動力目前綜合性能比我們好一些，但其尺寸較大，成本和零售價也非常高。其實不好直接對比。如果近似比較的話，您可以簡單想象波士頓動力是生產超跑的，而我們公司是生產民用汽車的。“王興興告訴記者，“另外，中國在硬體製造方面的優勢是得天獨厚的，我們在降低四足機器人整機成本，產品根據每年的市場反饋和技術進步快速迭代等方面相比波士頓動力還是非常具有優勢的，目前出貨量也比他們多不少。”
除了跳舞外，還有春晚工作人員在後臺拍下了褪下牛外殼的機器狗送盒飯的有趣景象，影片中，機器狗拖著一臺拉貨的小推車，上面裝載了數十個盒飯。
事實上，送盒飯等工作確實有可能成為機器狗未來的應用場景之一。
王興興表示，目前公司的主要產品是兩款一大一小四足機器人，“小的偏to C 一些，成本更低，售價也更低，目前階段主要客戶是給各高校科研教學用或給個人愛好者了；大的偏to B 一些，成本較高，負載等各種效能指標更好，目前階段主要客戶是潛在的一些行業應用拓展機構。”
“我們自己構想的四足機器人的終極場景是面向大眾生活的。比如在家時作為基本的人機互動智慧裝置，並且可以進一步的陪你逛公園或爬山什麼的。四足機器人現在每年的進步其實非常快，再過1到2年，相信大家在自己的小區裡可能都會看到幾隻了。我們希望高效能的四足移動機器人真正走進人民的生活。”王興興對貝殼財經記者表示。
新京報貝殼財經記者 羅亦丹 編輯 陳莉 校對 劉越
來源：新京報