北京時間2月19日，美國國家航空航天局“毅力號”火星車成功登陸火星，訊息一出吸引了全球的關注。一直以來我們都只能透過模擬動畫了解火星車著陸的過程，無法看到真實影片。
但是，此次NASA滿足了我們，公佈了“毅力號”傳回的恐怖七分鐘影片，黃沙漫天、煙塵滾滾，展示了登陸火星的危險旅程。這是人類首次記錄下高畫質的火星探測器第一人稱視角的著陸實況，也讓我們更直觀地瞭解了3個月後，“天問一號”即將經歷的一切。
耗資27億美元？“毅力號”長什麼樣
“毅力號”是NASA耗資27億美元的“火星2020”任務的核心，其主要目標是搜尋火星上過去生命存在的證據，尋找可能存在的微生物化石跡象，並從火星岩石中提取生物標記，以便將來回到地球進行分析。
作為目前人類製造的最大火星車，“毅力號”全部展開大小類似於一輛SUV汽車，長3米、寬2.7米、高2.2米，總重超過一噸，達到了1025千克，於2020年7月30日由宇宙神-5運載火箭發射升空。
和常見的深空探測器不同，“毅力號”的發射構型只包含一個圓片狀的巡航級，和飛碟狀的大氣進入、下降、著陸器（EDLS），乍一看彷彿一個“戴遮陽帽的飛碟”。
在“飛碟”內部，是處於收納狀態的毅力號火星車，以及用於動力下降和著陸的“空中起重機”。
恐怖7分鐘，“毅力號”成功著陸
相比地球而言，火星大氣並不是科學家的好朋友，其大氣構成極為稀薄，但又絕不能忽略不計，這讓裝置的減速和姿態控制更加困難。
而在下降過程中，隔熱層與大氣摩擦產生的超高溫表面，會形成一層等離子團，等離子團會遮蔽訊號讓火星車陷入“黑障”狀態，所以火星車一旦進入大氣層，一切都得靠自己。
在這7分鐘裡，“毅力號”要透過自主控制，將速度從將近7000m/s，下降到0，而且還要穩穩當當落在火星表面。
在NASA公佈的影片中，我們可以看到“毅力號”率先打開了降落傘。
緊接著，防熱盾被彈出，雖然用來彈射防熱盾的一個彈簧已經摺斷，但這並沒有影響整個過程。
在這個過程中，登陸器不斷減速，攝像機不斷拍攝地表情況，並將資料傳回火星車處理器，選擇具體較為合適的降落點。
達到一定高度和速度後，“毅力號”火星車連帶“空中起重機”下降級一同與降落傘分離，“空中起重機”點火減速，帶著“毅力號”火星車飛向最終著陸點。
成功著陸後，吊放線纜馬上切斷，“空中起重機”加速飛離火星車上空，在遠處墜毀。否則燃料耗盡的起重機會直接砸到火星車上。
至此，火星上的“恐怖七分鐘”結束，“毅力號”一氣呵成，但這次任務之前，NASA曾直言“恐怖7分鐘”的任務成功率只有40%。
如果進入火星大氣的姿態不正確，如果防熱盾出現故障，如果降落傘沒有正確展開，如果防熱盾沒有分離，如果地形相對導航出現故障，如果“空中起重機”撞到降落傘，如果“空中起重機”點火故障、或姿態失穩，如果毅力號火星車切纜繩切早了、或者切晚了，如果“空中起重機”燃料提前耗盡，如果“空中起重機”沒有飛離……
以上這些如果，只要有一個成真，那“毅力號”的結局就是墜毀。
起大早，趕晚集？“天問一號”準備好了嗎？
2020年7月23日，“天問一號”火星探測器發射；2020年7月30日，“毅力號”火星探測器發射。然而7個月過去，“毅力號”率先登陸火星，比“天問一號”的預計登陸時間早了3個月。“天問一號”為什麼起了個大早，卻趕了個晚集？
相比“毅力號”，“天問一號”火星探測器除了在火星上留下自己的腳印，還有另外一個重要任務。“天問一號”將用三個月的時間環繞火星，對火星表面進行地圖掃描繪製，包括記錄火星表面的大氣、磁場、信風、溫差等資料，為“天問一號”後續任務及今後我國所有火星探測任務積累重要資料。
目前，天問一號已經於2月10號入軌，並計劃於5月左右，實施火星車登陸任務。不像“毅力號”直接進行“空中起重機式”著陸的方式，“天問一號”選擇了反推著陸腿式，這一方式複雜，成本也較高。
反推著陸腿式需要降落傘減速後反推發動機點火，使探測器再次減速，並在著陸前進行自主懸停避障，反推火箭會一直工作，直到著陸器降落到火星表面。這種方法能滿足重量較大探測器的軟著陸要求，著陸精度也相對較高。
如果最終“天問一號”火星車成功著陸並執行，將成為人類史上首個一次性完成“繞、落、巡”的火星探測器，期待它在5月份的表現。
