楠木軒

我國首個自動駕駛公路國標將出爐 每100米誤差不超10釐米

由 夏侯依絲 釋出於 科技

來源:【快科技】

隨著自動駕駛技術的快速發展,越來越多的車企開始進行自動駕駛相關測試。

為此,交通運輸部在4月26日釋出了關於徵求《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規範(徵求意見稿)》(以下簡稱《自動駕駛公路規範(徵求意見稿)》。為修建自動駕駛專用公路、車道,確定相關標準和方向,也意味著中國自動駕駛公路的首個國家標準即將出臺。

據悉,(徵求意見稿)主要適用於高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設施規劃與建設,其他公路也可以參考執行。

值得一提的是,技術標準上對高精地圖做出了要求,規定其能夠包含交通基礎設施建設規範所定義的交通標線、交通標誌、交通護欄等基本交通構成要素,車道邊緣線、車道分界線、車種專用車道線平面位置的絕對精度高於1米,每100米相對誤差不超過0.1米。

在自動駕駛公路建設方面,需要對自動駕駛車道進行單獨的設計標識,包含有實體標誌線和數字化交通標誌線。而數字化標誌線,還應易於轉化為機器容易識別的數字資訊,並能以資訊化的方式進行釋出或者傳輸。

而在通訊上,自動駕駛公路還需在路側搭建通訊設施,除了支援無線訊號傳送與接收功能之外,還要透過直連通訊鏈路為過往車輛提供時鐘同步訊號的功能,減少因時間誤差而造成的事故。

定位方面,自動駕駛公路應具備高精度定位設施和路側輔助定位設施,並能夠與基於北斗衛星導航系統發射的導航訊號進行衛星導航增強資訊的生成與傳播。

總的來看,隨著當下車輛智慧化、自動駕駛能力的不斷提高,以及道路硬體配套設施的完善,國內的自動駕駛完全落地的進度,也將會大大提速。