中國國家鐵路集團有限公司日前頒佈《新時代交通強國鐵路先行規劃綱要》,明確提出到2035年,率先完成智慧化鐵路網,全國鐵路網長度將達到20萬公里左右,其中高鐵佔據7萬公里左右;高鐵列車將擁有基於北斗衛星導航系統、5G通訊技術的空天地一體化的“超級大腦”。
那麼,高鐵列車的“超級大腦”究竟有多聰明?
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如今列車執行間隔是怎樣控制的
無論是普速客貨運鐵路,還是高速鐵路,一般而言都是鋪設兩條並行軌道,火車左右行車互不干擾。那麼動輒數百至上千公里的鐵路線,是如何保證列車執行安全的呢?
我們知道,汽車行駛在高速公路上,前後兩車間距不小於50米,才能保證必要的安全。我國普速火車一般執行速度為120-160公里/小時,高速列車的執行速度是350公里/小時,這麼快的速度,勢必對前後兩列高速列車的安全間距要求更加嚴格。
鐵路部門是透過“閉塞分割槽”來給列車劃分執行空間的,從而為列車執行提供安全保障。“閉塞分割槽”就是透過軌道電路把鐵路線路分成若干個長度不等的段落,每一段落兩端用訊號機進行控制,並在排程中心的顯示屏上顯示出來。當列車在閉塞分割槽執行時,車輛後端的訊號機變紅,說明這個區間段落有車佔用,後面的列車就要提高警惕了,不能冒進,只有執行前方的訊號顯示綠色,才能全速行駛。
如今,無論客貨混運鐵路,還是高速鐵路,絕大多數採用的都是“自動閉塞系統”。值得一提的是,“自動閉塞分割槽”一旦劃分完畢,是不能隨便改變的,也就是說自動閉塞分割槽是固定的,這和後面講述的“移動閉塞”完全不同。
簡單來說,固定的自動閉塞分割槽透過軌道電路來劃分,其工作原理是這樣的:當閉塞分割槽沒有列車時,電流從軌道電路的正極透過鋼軌、軌道繼電器到達另一股鋼軌電源負極。此時繼電器中有電流透過,銜鐵吸起,接通綠燈,指示區間空閒;當閉塞分割槽有列車佔用時,車輪與軌道形成通路,電流被車輪短路之後不再給軌道繼電器通電,銜鐵開關落下,接通紅燈,提醒後車該區間已經被佔用。
在普速鐵路上,司機可以透過觀看訊號機的訊號變化來操控列車。到了高鐵時代,由於列車執行速度很快,司機來不及對線路旁的訊號做出反應,必須採用先進的列車執行控制系統才能保證安全。顧名思義,列控系統就是確保行車安全的訊號系統,利用地面提供的線路資訊、前車距離和進路狀態,列控車載裝置自動生成列車允許速度的控制模式曲線,並實時與列車實際執行速度進行比較,一旦發現列車超速就及時進行控制,從而保證高鐵列車的安全。這套系統取消了普速鐵路旁邊的訊號機,在軌道中間設定應答器,可以實現列車與地面間的資料交換。
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“超級大腦”可大大縮短前後兩車的發車間隔
固定的自動閉塞透過軌道電路劃分區間,“超級大腦”的關鍵元器件——無線移動閉塞則是透過無線通訊技術劃分不固定的移動區間,這是二者本質的區別,並且移動閉塞對通訊技術和定位技術要求更高。
在傳統的固定自動閉塞方式下,系統無法知道列車在分割槽內的具體位置,因此列車制動的起點和終點總在某一分割槽的邊界。為充分保證安全,必須在兩列車間增加一個防護區段,這使得列車間的安全間隔較大,大大降低了線路的使用效率。
無線移動閉塞技術則在對列車的安全間隔控制上更前進了一步,其資訊傳遞、列車定位、列車完整性檢查等功能,不再依賴地面軌道電路,從而大幅度減少軌道旁邊安裝的裝置數量。無線移動閉塞的車載裝置子系統,利用速度感測器、雷達、光電感測器對列車進行速度和距離的測量,並結合地面應答器對列車位置進行校正,能夠連續、自動地對列車位置進行檢測,保證系統對列車速度以及行車間隔的安全防護。
如此一來,無線移動閉塞系統可以透過車載裝置和軌旁裝置不間斷的雙向通訊,排程控制中心可以根據列車實時的速度和位置,動態計算列車的最大制動距離,使得“列車的長度+最大制動距離+安全防護距離”組成一個與列車同步移動的虛擬分割槽,這就是“移動閉塞分割槽”。
由於保證了列車前後的安全距離,兩個相鄰的移動閉塞分割槽就能以很小的間隔同時前進,讓列車能以較高的速度和較小的間隔執行,實現高鐵列車的“小編組、高密度”運輸組織目標,大大縮短前後兩車的發車間隔,從而極大地提高了線路的使用效率。
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“超級大腦”離不開“北斗”和5G
無線移動閉塞系統可以說是高鐵列車“超級大腦”的關鍵元器件,其最顯著的特徵就是要求對列車動態位置進行精確定位,同時還要藉助高速度、大容量的通訊技術實時傳遞列車的位置資訊,這樣才能讓排程中心人員準確掌握列車的執行情況,從而指揮列車執行,保證行車安全。要完成這一艱鉅任務,離不開“北斗”導航和5G技術。
方興未艾的5G通訊技術,既是智慧化時代必不可少的基礎設施,也是智慧化時代的標誌性技術,高頻寬、高速度、大容量、低功耗、低時延、萬物互聯、資訊可感知可調控是其鮮明的優點和特徵,可以滿足未來虛擬現實、智慧製造、自動駕駛等應用需求。
而“北斗”衛星導航系統是我國自主研發的全球性、高精度時空基準。其最大的優勢在於對系統的全球性定位,能夠實現全球時間的精確同步。“北斗”與5G相結合,形成“空天地”一體化網路系統,才能產生無與倫比的五大智慧:感知、學習、認知、決策和調控。
基於“北斗”衛星定位的列控系統,可以連續且精準獲取列車位置資訊,改變傳統的基於固定自動閉塞技術的列控追蹤間隔方式,而透過採用移動閉塞的追蹤間隔方式,使得追蹤列車間隔大大縮小,從而提高運輸效率。透過“北斗”衛星,還可以實現對同一列車的車頭、車尾定位,從而開展列車的完整性檢查,以防止列車解體後,給後面的列車帶來安全風險。
“北斗”和5G技術優勢互補。“北斗”可以在全球把感知時間和位置的能力賦給5G技術,激發出行動通訊網、網際網路的強大動能,可以對諸如高鐵列車等移動資訊瞬時定位,確定其去向和瞬間執行的速度,滿足高鐵列車對移動閉塞的技術需求。
按照《新時代交通強國鐵路先行規劃綱要》提出的目標,我國的高速列車到2035年將擁有利用北斗衛星導航系統、5G通訊技術等構成空天地一體化的“超級大腦”——新一代更高效、更智慧、更環保的列控系統,列車追蹤間隔由目前的最短3分鐘縮短到2分鐘左右,提高線路運輸能力30%以上,人均百公里能耗可降低30%左右。
延伸閱讀
各國高鐵列控技術的發展
多年來,歐洲開發了適合本土的歐洲列車執行控制系統(ETCS),其中ETCS-2級列控系統在地面採用無線閉塞中心生成的行車許可,透過固定應答器提供列車定位基準,利用GSM-R無線網路實現“車-地”雙向資訊傳輸,在歐洲實現了普及應用。
從2013年起,歐洲開始了新一代列控系統(NGTCS)的研發,其中的創新專案“現代交通管理與控制系統”提出了“移動閉塞、最高等級的無人駕駛、列車安全定位(衛星技術)、車載裝置整合、智慧訊號系統、列車虛擬連掛”等技術發展方向。
美國的列車主動控制系統(PTC)功能也很強大,具有列車超速防護、防止列車相撞、保護軌旁工作人員安全等功能。列車根據GPS定位系統,獲取自身所在位置,透過無線通訊網路將列車位置傳送至PTC伺服器,PTC伺服器可根據所得資訊計算列車停車位置,並將位置資訊傳送至車載裝置。PTC系統設有排程中心,可人為干預列車執行,防止列車相撞。
而東日本旅客鐵路公司運用移動閉塞技術研發了ATACS系統。這套系統主要由無線電裝置、據點裝置、指令裝置及車載裝置組成。傳統的列控系統主要由地面裝置完成,而在ATACS系統中,列車的控制由地面與車載共同完成。
由上可知,歐美日等高鐵發達的國家和地區,也一直致力於“移動閉塞”技術的研究。
為了適應高速鐵路建設發展需要,我國高速鐵路列控技術借鑑歐洲ETCS成功經驗,從無到有,取得了巨大飛躍。我國自主開發的中國列車執行控制系統(CTCS)一共分為5個等級,從CTCS-0到CTCS-4,都有不同的適用範圍。我國時速300公里以上的高鐵主要是採用CTCS-3系統,這是基於無線通訊、軌道電路和固定的自動閉塞開發的一套先進的列車控制系統。
而CTCS-4系統是我國面向2035年,基於移動閉塞、北斗導航和5G通訊技術的新一代列車控制系統,被譽為列車的“超級大腦”,這是我國高鐵列控技術里程碑式的重大進步。