三菱FX5U PLC中斷的使用和案例

一、輸入中斷

輸入中斷是硬體訊號中斷,輸入中斷指標對應輸入軟元件X,當外部輸入訊號接通時,會立刻執行對應指標的中斷程式。輸入中斷常用於外部緊急事件的處理,如報警。下面利用輸入中斷做急停報警功能。

第一步:進行中斷引數設定

依次點選在左邊導航欄的引數 - 模組引數- 高速IO,雙擊即可開啟對應的設定對話方塊。

在輸入功能中找到通用/中斷/脈衝捕捉,點選詳細設定進行,就可以進行引數的設定了。

這些輸入點預設為一般輸入,我們將X0設定為中斷(上升沿),設定好之後,點選應用。

第二步:輸入響應時間的設定

依次點選在左邊導航欄的引數 - 模組引數- 輸入響應時間,雙擊即可開啟對應的設定對話方塊,將輸入點X0的響應時間從預設的10ms改成0.6ms。

第三步:編寫程式

二、高速比較一致中斷

高速比較一致中斷是屬於軟體中斷,必須與高速計數器指令DHSCS一起使用。當高速計數器的當前值與設定值相同時,執行指定的中斷程式。高速比較一致中斷常用於高速的定位控制、速度測量等。

內部定時器中斷是按一定時間自動進行的中斷,其間隔時間可以設定,不受掃描週期的影響。常用於掃描時間較長又需及時處理資料的場合,比如外部開關輸入的重新整理、模擬量輸入的定時取樣、模擬量輸出的定時重新整理等。

第一步:設定中斷時間

依次開啟FX5U CPU - CPU引數,找到中斷設定,恆定週期間隔設定。

然後在裡面將指標的時間間隔進行修改即可。

第二步:編寫程式

以上就是三菱FX5U PLC中斷的使用,可以跟FX3U等其他系列PLC對比一下,就會發現FX5U PLC在編寫程式之前需要進行一些引數的設定,而FX3U等其他系列是使用對應的指標已經固定好了一些功能引數了,不需要設定引數,這也是它們的區別。

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