綠化帶裡樹木林立、花草盛放的美景，點綴了經開區整潔有序的城市道路，機動車道上川流不息的車流中，不時有頭頂“觸角”的自動駕駛汽車有序駛過，形成一道亮麗風景線。近日，記者瞭解到，區內已建設完成覆蓋全域的322公里自動駕駛開放測試道路，其中車路協同（V2X）道路已經從原有的12公里擴充套件至40公里，覆蓋36個路口，推進智慧網聯汽車在區內快速上路測試。
探索車路協同新路徑
一輛自動駕駛車輛行駛到科創六街與經海三路交叉口，設定在道路上的鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭自動將感知的交通訊息傳輸到自動駕駛系統中，支撐自動駕駛車輛安全、順暢透過路口。這是在創新中心協同千方科技等共同建設的車路協同（V2X）自動駕駛測試道路上實現的。
相較於普通的自動駕駛測試道路，V2X道路的建設難度更高，因為這條路要“能思考“會說話”，在此前，經開區V2X道路覆蓋的區域僅有12公里。
“車路協同是自動駕駛領域的一種重要技術路徑。”創新中心市場部負責人肖銳說，自動駕駛系統一般由感知、決策、執行三個板塊組成，安裝了路測裝置的智慧道路能夠幫助車輛更好地完善感知、決策功能，憑藉更高視角、更廣的探測範圍，向車輛傳送交通實時路況資訊，可提前為自動駕駛車輛規劃路徑，便於車輛提前瞭解交通狀況並避讓車輛、行人及施工路段，不僅能順暢通行還充分保證自動駕駛車輛上路行駛的安全性。
在道路上建設V2X感知、決策裝置，就意味著修通了自動駕駛的資訊高速公路，對於自動駕駛汽車主機研發生產企業來說，可共享道路上的感知、決策資訊，減少自動駕駛車輛相關裝置，降低單車製造成本。由於國內交通基礎設施和資訊傳輸網路基礎設施較為完善，國家相關部委也倡導建設V2X車路協同道路，統籌資源投放，降低企業成本，推進中國標準的智慧網聯汽車產業快速發展。
創新中心從2016年就在經開區建成應用了12公里的自動駕駛V2X測試道路，是全球第一條帶有潮汐車道的複雜特大城市V2X城市道路。在此基礎上，創新中心聯合千方科技將V2X車路協同測試道路擴建至40公里，覆蓋36個路口，推進智慧網聯汽車在區內快速上路測試、應用。
“V2X車路協同測試道路中，道路交叉口路況複雜，是建設中的重要節點”，肖銳說，如今已經在經開區建成的40公里V2X測試道路範圍內，建成了6個智慧感知路口，在路口安裝鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等裝置，可將路口感知交通訊息及時傳輸給過往的測試車輛，讓車輛安全、順暢通行。未來，創新中心還將在區內繼續擴充套件升級V2X測試道路，在加裝“感知”模組裝置的基礎上加裝“決策”模組裝置，讓聰明的車、智慧的路更好地融合，在經開區探索加快測試、應用智慧網聯汽車的發展路徑。
商用自動駕駛場景將落地
小馬智行員工準備返回位於經海三路的研發中心，沒有直達公交、地鐵站稍遠的情況下，拿出手機開啟企業內部測試的網約車軟體，釋出用車需求後幾分鐘，一輛在附近進行載人測試的小馬智行自動駕駛車駛來，載上員工返回辦公區。這是小馬智行取得自動駕駛載人測試牌照後開展的初期階段載人測試。隨著創新中心持續支撐推進北京市自動駕駛的商業模式探索，百度和小馬智行已成為首批獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的企業，自動駕駛出租車的商用場景將在經開區穩步推進迭代。
“Robotaxi（自動駕駛出租車）場景已經在經開區開放的自動駕駛測試區域範圍內，開展承載企業內部志願者的載人測試示範。”肖銳說，隨著上述測試企業在經開區測試工作的穩步推進，在創新中心的支撐下，自動駕駛載人測試將有望率先於經開區內實現從承載企業內部測試人員向承載社會志願者全新階段的邁進，進一步深入探索自動駕駛出租車商用模式的安全有效落地。
自動駕駛出租車場景的商業化需要其能夠長期在固定區域內進行測試，相關程式啟動及站點測試均需要區域內固定合規站點予以臨時停靠。創新中心會同相關企業共同進行臨時停靠站點數字化建設，展示經開區自動駕駛應用示範工作成績，推廣提升自動駕駛在社會中的認可度。
與此同時，創新中心也在經開區的支援下，與北京市無人配送領域重點企業深度溝通調研，計劃在政策允許的範圍內於經開區內對無人配送的自動行駛輪式車進行測試應用示範，併合作在相應社群周邊建立無人配送站點，供無人配送自動行駛輪式車停放和貨物週轉，創造無人車配送的自動駕駛商用新場景。融媒體中心記者 田豔軍/文並攝