MIT測試自動駕駛船隻 可搭載兩名乘客

【環球網智慧綜合報道】近年來，自動駕駛技術發展迅速，很多企業家看到了這一技術的潛力，加快發展自動駕駛汽車。而麻省理工學院正在考慮不同形式的自動駕駛交通工具，在過去的五年裡，麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室(CSAIL)和Senseable City實驗室一直在研究自動駕駛船隻。

去年，CSAIL研發了第一代自動駕駛船隻，這些船隻可以根據用途的不同自動組裝成用於各種浮動結構。今年，CSAIL推出了第2代自動駕駛船——Roboat II，這是一艘可以搭載乘客的船隻。

這艘船體積並不大，只有2米長，可以搭載兩名乘客透過阿姆斯特丹的運河。Roboat II共有四個推進器，可以向任何方向進行移動，還裝備了鐳射雷達、GPS和慣性感測器來幫助它導航。雖然單體船隻很小，但是它依然是模組化設計，這就意味著Roboat II可以由一艘領航船為主組裝成體積更大的船隻。

MIT將最初的Roboat規格定為普通船隻的四分之一大小，而Roboat II發展到一半大小，這表明它正在慢慢發展到可以搭載4-6名乘客的全尺寸，據稱，這個更大的版本已經在阿姆斯特丹建造中，但是尚不得知其測試時間。

麻省理工學院表示，Roboat II可以在城市的運河上自動導航3小時以收集資料，然後返回到初始地點，誤差範圍不超過20釐米。

未來，麻省理工學院的研究小組希望繼續改進Roboat的演算法，使其能夠更好地應對船隻可能遇到的挑戰，比如水流和海浪的干擾。研究小組也在努力使它更有能力識別和“理解”它遇到的物體，這樣Roboat就能更好地處理與周邊環境的關係。

在半尺寸的Roboat II上的提升將自然地應用到目前正在研製的全尺寸版本上。不過，關於何時能見到全尺寸的Roboat下水航行，目前尚無訊息。