高精度地圖跳出L4：聚焦L2+、成智慧交通的數字底座

高精度地圖正在不斷拓寬落地邊界。

作為自動駕駛機器語言，高精度地圖一直以來都被認為是L4自動駕駛的最佳拍檔。

但在汽車智慧化的風口下，越來越多車企試圖在更多場景下解放駕駛員的雙手雙腳。由此帶來一個轉變：高精度地圖有了向低階智慧汽車逐步下探的趨勢，商業落地局面得以進一步開啟。

據雷鋒網瞭解，包括蔚來汽車、小鵬汽車、通用汽車、廣汽的部分車型上都已經搭載了高精度地圖。

另一方面，隨著新基建、交通強國熱潮的來臨，高精度地圖憑藉著對道路的數字化，擁有了在數字化交通上發光發熱的機會。

也就是說，不再侷限於L4自動駕駛，高精度地圖的應用場景正在快速擴張。

那麼，隨著量產上車，高精度地圖面臨著怎樣的需求和挑戰？未來高精度地圖的產品形態和商業模式將會怎樣發展？在智慧交通背景下，高精度地圖又將怎樣發揮作用？

新智駕試圖在多位【高精度地圖上車元年】雲峰會系列嘉賓的闡述、與業內人士的對話中，一窺高精度地圖的當下和未來。

在自動駕駛的世界裡，高精度地圖一直憑藉著亞米級的相對精度、車道線、交通訊號燈、路障等精細內容，為自動駕駛車輛提供先驗資訊，解自動駕駛之所急。

但不可否認的是，高階自動駕駛的規模鋪開還遠未到時候，因此如何尋求一種更加可落地的方式是高精地圖商們一直在探索的事情。

另一方面，智慧汽車正在尋求向上突圍。

正如百度智駕地圖業務負責人佘黨恩在雲峰會中總結：當前量產的智慧駕駛正在向上迭代，出現了NOA和Hands Free這兩種主流形態。

前者主要在車道內做輔助駕駛，主要包括自動併線、超車、上下匝道等功能。像特斯拉、蔚來、小鵬等車企都推出了相關產品。後者Hands Free則是主打長時間脫手駕駛，比較有代表性的車型像凱迪拉克CT6、廣汽Aion LX等。

但無論如何，這些在城市道路、高速公路上的智慧駕駛都對地圖的精細化能力提出了更高的要求。

於是，高精度地圖有了拓展邊界的機會。

“自動駕駛分級從L0到L5，技術難度不斷升級，從導航、ADAS這類應用，演進到有條件的自動駕駛如Autopilot，到更高階的自動駕駛如Robotaxi。不同階段自動駕駛產品形態，對於定位的精度要求是不一樣的，對於地圖的要求也是不一樣的。”佘黨恩在雲峰會上如此表示。

四維圖新自動駕駛地圖標準總監朱大偉表示，從L2+到到L3、L4，地圖的使用比重一直是越來越重的。但L3/L4的到來比想象中還要晚一些，因此當下L2+才是最主要的市場。

他還指出，就連對外宣稱不使用高精度地圖的特斯拉，在其FSD beta版本上也可以看到高精度地圖的痕跡。“從各種測評以及反饋結果來看，特斯拉應該使用了一個高精度地圖，但可能用的不是別人家的高精度地圖，而是自家的。”

特斯拉近日還宣佈，兩週後可能會有更廣泛的FSD軟體更新，覆蓋更多的使用者

從各大圖商收穫的訂單來看，也證明了智慧汽車採用高精度地圖將成為一種趨勢。

據瞭解，四維圖新於去年拿下了寶馬中國面向 L3+ 級自動駕駛地圖訂單；百度也表示目前和兩家客戶已經實現了高精度地圖的量產下線；高德地圖則是與小鵬汽車、通用汽車展開深入合作；HERE已經在為寶馬、戴姆勒、奧迪提供高精度地圖服務。

那麼，圖商們的高精度地圖能為智慧汽車提供哪些能力？

以百度為例，據百度智駕地圖業務負責人佘黨恩介紹，百度智駕地圖針對不同等級的智慧駕駛推出了不同的產品：

• 針對手機車機導航的SD MAP覆蓋道路路網形狀、拓撲等內容，精度在5~10米左右；

• 針對ADAS功能需求，ADAS地圖在導航地圖基礎上增加了一些道路坡度、曲率、簡單的車道資訊，精度在50釐米；

• 對於更高級別輔助駕駛的全域智慧駕駛地圖，則是包含了詳細的車道屬性等，用於實現高速、城市道路的L2+ 、NOA等功能，精度在20~50釐米；

• 最後一種則是高精度地圖，主要包含高精度的車道幾何資訊、路口表達，紅綠燈停車位等語義，主要用在L3/L4高階自動駕駛上，精度達到10釐米；

四維圖新的朱大偉也表示：四維圖新從一開始就瞄準L3/L4自動駕駛高精度地圖方向，並針對高階自動駕駛的需要推出了HDMS服務平臺。

針對L2+場景，四維圖新推出了高精度地圖產品LitePilot，能夠實現幫助車輛實現上下匝道環島通行、路口通行，提前右轉輔助等功能。

最快意識到市場風向生變的玩家，自然能夠先人一步推出市場需要的產品。

在服務主機廠的過程中，高精度地圖玩家們也總結出了地圖產品的核心競爭力。

四維圖新朱大偉認為：要做好服務，高精度地圖必須實現高度的高質量化、高度的自動化、高度的更新頻率。

前兩者是指透過專業級測繪、慣導、查分定位等技術來滿足高精度的要求，然後在道路影象的提取上，能夠對場景進行自動化提取；高度的更新頻率則是透過車輛眾包的方式快速獲取資料進行融合。

百度佘黨恩也認為，地圖質量、準確的定位能力、OTA服務、符合功能安全要求、交付能力是百度的五大核心競爭力。其中高精度地圖的質量是第一的，需要保證地圖的高精度、要素準確、和快速更新。

不難看出，地圖的高精度、準確定位、快速更新等都是拿到量產訂單的高精地圖商優勢所在。

值得注意的是，眾包車隊是高精度地圖更新的非常關鍵的一個因素，因為眾包車輛能夠將區域更新的內容透過任務下發的形式將資料上傳到雲端，實現地圖的快速更新。

“這種方式更加輕量化，能夠保證按需所取，快速進行更新。”朱大偉總結道，但同時他也表示：眾包更新聽起來固然美好，但實則遠遠不夠。因為當下路上的眾包車輛在路上跑的數量並不多，難以達到眾包更新要求的精度。”

但無論如何，有了更多的用武之地後，高精度地圖本身的演進路線與商業發展也更加清晰。

此前，四維圖新自動駕駛地圖產品總監王淼表示：從2020年到2030年，自動駕駛會一直處於普及與推廣的狀態，智慧車輛從L2+到L4都會持續漸進存在。隨著車輛的智慧演進，未來只用一張高精度地圖，就能持續支撐L2到L4級的自動駕駛系統，成為一張具備OTA能力的高精度地圖。

在百度佘黨恩看來，未來高精度地圖可以沿著三個方向發展：不斷擴大高精度地圖的使用場景，最終實現高精地圖的全域覆蓋；提升高精度地圖與應用的結合程度；對高精度地圖的商業模式進行更多探索，未來高精地圖可以做成線上服務。

事實上，隨著車路協同、新基建、交通強國的政策熱潮的來臨，高精度地圖商們的注意力也不再囿於車端，而是放眼到了數字化交通大環境。

正如高深智圖亞太地區總經理劉澍泉在雲峰會上所說，因為交通領域新基建的本質就是，利用數字化、資訊化、智慧化等新技術手段，賦能交通基礎設施，使道路具備精準的感知、精確的分析、精細的管理和精心的服務，從而更好支援未來的複雜交通形態。

“而高精地圖是智慧道路的一個3D還原，也稱數字化還原。透過高精地圖，能夠把道路資訊、路側感測器資訊、障礙物、交通參與物資訊，完全對映到了虛擬的數字空間。而這個數字空間還帶有相對座標和絕對座標，可以提供物體的精準定位。”

高精度地圖初創公司寬凳科技CEO劉駿也表示：高精度地圖技術不只可以服務於車，還可以服務於路。他認為，當下很多智慧交通方面的新基建專案，如果沒有高精度地圖，很多應用層面是沒有辦法做到精細化管理的。

也就是說，高精度地圖天然地完成了道路的數字化，建立了一個靜態的數字世界。這與智慧交通的發展無疑是高度契合的。 

但劉澍泉也表示：交通是一個車流、人流的集結體，是一個動態的世界。只有靜態資料和動態資料融合起來，才能真正地為智慧交通服務。

透過道路上的路側單元（裡面包含攝像頭、雷達等感測器），可以獲得動態的交通流、天氣變化、溫度溼度等資料。這些資訊與高精地圖結合，就能準確知道車輛故障、行人，到底處在地圖空間的哪個位置。另一方面，還可以透過車輛眾包資料的方式，獲得地圖的更新。

透過車路兩端的支援，就可以在高精度地圖的靜態數字基礎設施上，獲得動態的交通流資料、以及透過眾包的方式對地圖進行更新。

寬凳科技CEO劉駿也表示：當下業內更多注意到的是車輛眾包，但實際上不光是車輛眾包，路端的眾包資料也是需要發展的，必須要車端和路兩端同時發力才能服務好智慧交通。

因此，除了自動駕駛，寬凳科技也將高精度地圖賦能智慧交通作為一個發力方向，目前已經採集了上萬公里的車路協同測試高精地圖，為智慧交通的到來打下一定基礎。

同樣，高深智圖推出了一個基於車路協同的整體解決方案。總地來說，就是在高精度地圖的基礎上，疊加來自的車端（眾包）和路端（路側單元）的動態資料，然後在邊緣伺服器上進行計算，把計算結果傳遞給路邊的指揮單元進行調控，或者是將資料上傳到雲端，雲端就可以釋出更新版本的高精度地圖，還可以把各種資訊下發到車機、手機上。

這些資訊可以為車端提供碰撞預警，盲區預警、編隊行駛、動態限速等服務。

“所以，高精地圖是車路協同裡非常重要的一個橋樑，是數字孿生裡最重要的介質。可以這麼說，高精地圖融合了車端和路側的感知，在統一的座標空間裡進行交通研判，也可以進行人工智慧的訓練預測，完成物理世界和虛擬世界的雙向干預，從而形成當下最優的交通預測。”劉澍泉如此說道。

當然，這種應用不止面向交通管理端，還可以面向個人出行、企業的數字化物流管理。“最終實現各種各樣的智慧交通應用繁榮，包括動態導航、自動配送、Robotaxi等，透過眾人拾柴火焰高的方式層層疊加，把各自的能力發揮到最高，才能支援中國的數字化交通建設。”

總結：

總地來看，高精度地圖不再侷限於自動駕駛，而是在智慧汽車的市場有了更多的機會，另一方面，交通新基建和交通強國等熱潮也意外催生了一個更為廣闊的高精度地圖市場。

事實上，在今年10月份末的“ 智慧網聯汽車 C-V2X新四跨”測試中，就引入了高精度地圖作為今年測試的亮點。

清華大學自動化繫系統工程研究所教授、博士生導師姚丹亞也曾告訴新智駕，要透過車路協同掌握每一輛車的狀態，高精度地圖/定位是必不可少的。

儘管高精度地圖的更大規模量產和落地還需要一些時日，但不可否認的是，在L2+市場和智慧交通領域的耕耘，也為行業玩家們提供了更多商業落地思路。高精度地圖的時代即將到來。

（雷鋒網）           雷鋒網