百度Apollo自動駕駛方案拉開量產大幕

本文轉自【經濟參考報】；

搭載百度AVP自主泊車方案的威馬W6日前正式量產下線，這是中國首款搭載AVP自主泊車方案的量產車型，標誌著百度Apollo自動駕駛方案邁入了大規模商業落地階段。

AVP自主泊車又稱無人駕駛代客泊車，是當前行業中領先的自動駕駛功能。該功能將使用者從停車場泊車、取車的操作中完全解放出來，使用者只需在手機上按下一鍵泊車，車輛就會駛入停車場自主尋找車位停泊；在一鍵取車場景中，車輛將從車位自主行駛到指定位置，方便使用者上車駛離。

百度與威馬此次透過“車-雲-圖”融合的解決方案率先實現自主泊車方案落地，成本可控且易於規模化部署，實現了國際領先。威馬W6使用的AVP自主泊車方案搭載了5個攝像頭、12個超聲波雷達以及百度自研的首款量產自動駕駛計算平臺ACU。相比而言，目前國外已有的自主泊車產品，更加依賴於“場端定位”及“硬體部署”，停車場改造複雜且成本較高，難以實現規模化，從研發到量產落地會有比較長的週期。

此外，ACU還具備功能安全、預期功能安全、資訊保安等多重安全能力和全面的AI能力，涵蓋高精建圖和定位、環境感知、規劃控制等功能。同時，ACU具備雲端更新能力，可實現資料回傳、雲端訓練、升級演算法的實時閉環迭代。百度在雲端還為威馬AVP解決方案提供了百萬TOPS級別的算力支援。

據瞭解，百度自2013年開始投入自動駕駛的研發，AVP自主泊車功能是最先實現量產的自動駕駛功能之一。而威馬與百度的合作可以追溯到2017年，威馬是百度Apollo平臺的首批合作伙伴。在2019年CES上，威馬與百度達成戰略合作，雙方在L3以及L4級別自動駕駛解決方案領域達成長期戰略合作伙伴關係， 並共同設立“威馬&Apollo智慧汽車聯合技術研發中心”。

百度集團副總裁、智慧駕駛事業群組總經理李震宇表示，未來百度Apollo會一如既往堅持開放，面向所有車企提供頂級的汽車智慧化方案，幫助車企合作伙伴造好車。

據介紹，百度在2020年不僅實現了高效能計算車規級平臺Apollo ACU量產，還發布了ANP自動導航輔助駕駛功能，這是國內目前唯一利用純視覺方案實現的可量產高階自動駕駛功能，使用場景覆蓋高速路、快速路以及城市道路。ANP除可以實現自動駕駛進出高速路收費站、進出快速路閘道口外，還可實現城市道路場景下的紅綠燈識別、環島繞行、無保護左轉等高階自動駕駛能力。