楠木軒

小鵬汽車在華南地區舉行P7產品NGP自動導航輔助駕駛體驗活動

由 仝海燕 釋出於 科技

1月29日,小鵬汽車在花都舉行P7產品NGP自動導航輔助駕駛體驗活動,這是自1月26日小鵬汽車正式向車主推送新的OTA升級後(Xmart OS 2.5.0),最新的一次線下體驗活動。

NGP自動導航輔助駕駛體驗活動講解會

本次系統升級覆蓋自動輔助駕駛、全場景語音、音樂座艙、應用生態及使用者用車習慣設定等多個模組,共新增40多個新功能,並實現了200多項使用者體驗最佳化,而使用者期待已久的NGP自動導航輔助駕駛(公測版)也正式向用戶開放。

NGP自動導航輔助駕駛體驗活動講解會

NGP自動導航輔助駕駛,簡稱NGP,可以基於使用者設定的導航路線,實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。小鵬汽車推出的NGP類似於特斯拉的FSD、蔚來的NOP,當前小鵬汽車實現的是高速NGP,指在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可實現NGP功能。目前適用車型為具備XPILOT 3.0系統的小鵬P7智尊版。

NGP自動導航輔助駕駛體驗活動現場

其主要特點是:覆蓋了自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景。可以在交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車、高速公路及部分城市主幹道等中國道路場景上實現較好的表現,但仍然需要使用者在上述弱勢場景中時刻保持注意力,準備隨時接管車輛。可以提升在惡劣極端天氣下的行車體驗與安全,可以做到高成功率、高安全性的自主變道。實現更貼近人類的“安全駕駛技巧”:立足於本土化交通場景,能夠在適宜場景下做到交通錐換道、匝道並排超大卡車等更自動駕駛輔助行為。

本次試駕體驗活動廠商一直強調小鵬NGP駕駛屬於輔助駕駛不是無人駕駛,在我們試駕活動前安排有安全考試、觀看安全提升影片等環節。讓我們知道清楚車輛的狀態、系統的邊界和執行的規則。小鵬汽車推出NGP安全提示影片及駕駛員考試,針對使用者在首次使用NGP前均需完整觀看該影片並完成考試,體現了小鵬汽車在安全責任以及使用者關懷上的超前意識和嚴謹態度,希望能提升使用者對自動駕駛輔助的更進一步認識。

NGP自動導航輔助駕駛體驗
全天候場景下的NGP night
施工路段提示day
施工路段提示day
自動出匝道示意圖 day

本次試駕活動,我們體驗了小鵬NGP自動導航輔助駕駛在高速公路上執行過程中的幾種工況,車輛在超車道行駛遇到慢車阻擋車輛主動變道超車,進入隧道前系統主動減速至實際限速速度,出隧道後系統根據路段限速提升速度,系統根據地圖路線切換不同的高速公路,進入砸道提前減速並且順利切換至新的道路等,系統在整個執行過程中都需要駕駛者手扶方向盤,而不是將雙手離開方向盤。就整個體驗的過程來看,小鵬新推出的NGP自動導航輔助駕駛來說還是相當穩定和流暢。特別是在變道和進入砸道時,並沒有特斯拉的FSD那麼激進,整個系統的執行規則是在安全、平穩的前提下來自動執行規劃。

自動駕駛車多路況

補充資訊:

1. 小鵬汽車是全球唯一全棧自研量產車企,不僅自研車輛端的視覺感知、感測器融合、規劃、定位、決策、控制等方面,並在雲端資料運營所需的資料上傳通道、前端資料上傳實現、雲端資料管理系統、分散式網路訓練、資料採集工具開發、資料標註工具開發、軟體部署等方面實現自研,可形成資料和演算法的全閉環,併為其快速的功能迭代打下堅實的技術基礎。

2. 量產最強的自動駕駛架構:行業一般標準的自動駕駛架構包括感知(雷達感知+視覺感知)、定位、感測器融合、運動控制與運動規劃。小鵬汽車在此基礎上增加地圖管理與融合、行為規劃以及行為/運動預測等,是當前量產車中最強的自動駕駛架構。

3. P7擁有量產車最強自動駕駛硬體:包括14個攝像頭,5個毫米波雷達及12個超聲波雷達(感知),釐米級高精定位+分米級高德高精地圖(定位),英偉達Xavier驅動的強大運算單元(運算)及博世iBooster制動助力系統(控制)。

4. P7採用視覺感知系統+毫米波雷達融合,是業內唯一的360度雙重感知融合系統。

5. P7擁有迄今為止量產車型最強大的定位能力:搭載高德高精地圖,精度可達分米級;重高精度定位硬體,全域性定位精度可達釐米級;採用即時定位與地圖構建技術,相對定位精度小於0.3%。

6. 互為冗餘的雙計算平臺:P7是國內首個搭載Xavier計算平臺的自動駕駛量產方案,XPILOT 3.0計算平臺和XPILOT 2.0計算平臺在硬體上完全獨立,互為冗餘;XPILOT 3.0計算平臺核心模組達到汽車功能安全的最高等級ASIL D。

7. 迭代與進化:自2020年1024小鵬汽車智慧日前夕,NGP工程版首次接受部分媒體體驗後至今,小鵬NGP經歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;經歷了百萬級道路里程的測試,並實現了軟體執行更穩定、道路行駛更安全、人機互動更順暢、駕駛使用更便捷四大提升。

8.小鵬NGP已經在推出前實現了100萬公里的高速道路試驗測試,覆蓋90%全國的高速公路,海拔落差大4000多米,橫跨26個省級行政區,溫差超60攝氏度。