企查查APP顯示，4月27日，北京三快線上科技有限公司公開“一種無人駕駛裝置的定位方法及裝置”專利，公告號為CN112712558A，申請日期為2020年12月。
企查查專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛裝置的定位方法及裝置。確定無人駕駛裝置的飛行高度，從預設的各飛行高度區間對應的各特徵地圖中，確定該飛行高度落入的飛行高度區間對應的特徵地圖，將該無人駕駛裝置上的視覺感測器當前時刻採集的周檢視像與該飛行高度對應的特徵地圖進行匹配，確定第一位姿資訊，透過慣性測量單元確定第二位姿資訊，根據第一位姿資訊更新第二位姿資訊，並根據更新後的第二位姿資訊確定無人駕駛裝置在當前時刻的位姿。可以在GPS晶片無法正常提供位置資訊的情況下，為無人駕駛裝置提供準確的位置資訊。
編輯 李薇佳 校對 劉軍
來源：新京報