下潛深度10907米，
重新整理我國潛水器
最大下潛深度及作業深度紀錄！
6月8日，
由中國科學院瀋陽自動化研究所
主持研製的我國首臺
作業型全海深自主遙控潛水器
“海鬥一號”
載譽歸來。
“海鬥一號”此次在馬裡亞納海溝成功
完成首次萬米海試與試驗性應用任務，
填補了我國萬米作業型無人潛水器的空白，
標誌著我國無人潛水器技術跨入
可覆蓋全海深探測與作業的新時代。
四次下潛 多項第一
本次科考任務中，“海鬥一號”在馬裡亞納海溝實現了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機械手作業、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通訊作用距離及高畫質影片傳輸等方面，創造了我國潛水器領域多項第一。
據科考隊員介紹,“海鬥一號”的萬米“首秀”完美軟著陸在深度為10884米的海底，之後的三次下潛深度分別為10907米、10802米、10863米，不僅順利完成了海試與科考應用，還在下潛深度、作業難度上取得突破。
“海鬥一號”布放過程。（圖片由瀋陽自動化所提供）
“海鬥一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多感測器資訊融合方法，完成了對馬裡亞納海溝“挑戰者深淵”最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等資料，為研究深淵水團特性的空間變化規律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的資料資料。
同時，藉助具有完全自主智慧財產權的全海深機械手，“海鬥一號”多次開展了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標誌物布放、水樣採集等萬米深淵坐底作業，並利用高畫質攝像系統獲取了不同作業點的影像資料，為深入研究探索深淵地質環境特點和生物演化機制提供了珍貴素材。
首秀驚豔 完美收官
“從海面至萬米深淵，密度、壓力、溫度等環境引數的變化會導致潛水器產生幾十公斤的浮力變化，在沒有先驗資料支撐的條件下，依靠專案組精準的浮力模型計算和配置，實現了‘海鬥一號’萬米近海底的中性浮力狀態，這簡直是一個奇蹟。”科考人員介紹稱。
“海鬥一號”的機械手正在抓取海底沉積物樣品。（圖片由瀋陽自動化所提供）
自2016年7月專案啟動後，“海鬥一號”歷經兩年半的關鍵技術攻關與測試驗證，完成了實驗室總裝聯調、水池試驗、千島湖湖試和4500米階段性海試等過程。在新冠疫情蔓延的情況下，科考人員克服重重困難，於4月23日搭乘“探索一號”科考船，如約開展海試。
5月26日，“海鬥一號”在“挑戰者深淵”10863米的北坡區域著底，高畫質攝像觀測到周邊類似岩石狀的海底凸起。“海鬥一號”利用機械手完成了觸發採水樣、布放標誌物、沉積物取樣和岩石狀物體的抓取，此次萬米海試和應用完美收官。
心繫海底 逐夢深藍